武德元年（公元618年），李淵廢除了隋煬帝的《大業律》，命裴寂、劉文靜等人依照隋文帝的《開皇律》，修訂了壹部新律令，並於武德七年（公元624）正式頒行，是為《武德律》。《武德律》雖然對《開皇律》有所損益，但基本上壹仍其舊，沒有太大發展。所以李世民即位後，立即著手對《武德律》進行完善。他采納了魏征“專尚仁義，慎刑恤典”（《貞觀政要》卷五）的建議，依據儒家的仁政思想，進壹步加強“德主刑輔”的立法原則，於貞觀元年（公元627年）命長孫無忌、房玄齡等人重新修訂法律，積十年之功，成壹代之典，於貞觀十壹年（公元637年）正式頒行了壹部嚴密而完備的法典——《貞觀律》。
唐永徽二年（公元651年），高宗李治命長孫無忌領銜，以《貞觀律》為藍本，修訂並頒布了《永徽律》。稍後，鑒於當時中央和地方在審判中對法律條文理解不壹，李治又下令對《永徽律》逐條逐句進行統壹而詳細的解釋。這些內容稱為“律疏”，附於律文之下，於永徽四年（公元653年）頒行天下，律疏與律文具有同等法律效力。這部法典當時稱為《永徽律疏》，後世稱之為《唐律疏議》（簡稱《唐律》）。