武藝越是精通，越能發揮兵器的性能，取勝對方的可能性越大。因此，兵器與武藝有著密切的關系。學練兵器，既是壹個掌握武藝的過程，也是強健筋骨、鍛煉體魄的過程。自古以來，歷代兵家都很重視兵器的改進及習練。《史記》載："六律為萬事根本焉，其於兵械尤所重。
原始人類之所以能進行狩獵。並戰勝兇猛的野獸，除了合群互助之外，很重要的是人能制作和使用工具。先是用石塊和木棒同飛禽猛獸搏鬥，以後又"屈竹為弓，伐竹木以為矢"，創造了最早的@@@@。從地下發掘出來的文物來看， 在距今約10萬年的丁村人文化遺址、有少量石球出土； 而在距今約4萬年的許家窯文化遺址則發現大量石球。原始人將壹些石球用藤索系起，制成"飛石索"，在狩獵中順手拋出，利用旋轉力量纏、擊猛獸。
它是武術器械中 "流星錘"的雛型。在陜西省西安市半坡遺址中，曾出土了母系氏族社會的文物---壹種捕魚用的"飛叉"，尾端帶有結節，系上繩索，將叉拋出捕魚，然後抓住繩索將叉收回。這是軟器械的鼻祖。此外，還發掘出更大的叉，是沒有繩索的狩獵工具。原始社會的兵器發展，正如周緯《中國兵器史稿》中所載："新石器時代之石兵，業已大形進化，非但人工磨制精良，兵器平澤銳利，可與現代之石器相比而無遜色， 抑且各種兵器均有，如石刀、石刃、石匕首、石斧、石圭、 石鐮刀、石錛、石鏟等器……，幾乎全套武裝均有。"此地方還出土了這個時期的骨矛、石臂筒、七孔石刀和帶箭頭的股骨等文物。
原始社會向奴隸社會轉變時期，掠奪戰爭日益頻繁，便逐漸形成了用於作戰的兵器和武藝。夏代仍沿用石制兵器，但有所改進，有了少量青銅兵器。至商代，軍隊使用青銅兵器已較普遍，而且兵器種類增多，質量大有提高。1953年，在河南省安陽殷墟出土的商代文物已有銅矛頭、銅勾、銅戚、銅刀、銅斧、銅簇等項。另外，在山東省益都出土了商代的兵器銅鉞、銅頭玉矛、銅戈。
西周兵器進壹步多樣化，這個時期長兵有：戈、戟、 鉞、矛、斧等。短兵則有刀、劍等。這些兵器多為銅質，質地精良堅利。銅器的出現，標誌著人類社會從石制工具時代進入到使用金屬器具的時代；青銅兵器的使用，使兵器進人了壹個全新的歷史階段，並發揮其無比威力。鐵兵器始於周代，戰國時期已普遍使用。由於鐵的蘊藏量較為豐富，鐵器的堅硬度比銅制品強，又易於鑄造， 因此，鐵兵器逐漸代替了銅兵器，品種更為齊全。
據古籍記載以及大量的出土文物表明，當時有戈、戟、矛、殳、 斧、鉞、錘、錐、刀、劍、匕首等，並廣泛應用於戰爭中。作戰時，士兵衣鐵甲，操鐵杖，使用鐵斧、鐵刀、鐵鉞、鐵矛等兵器。到了漢代大抵完成了銅兵器向鐵兵器的過渡， 至三國時期，銅兵器已經基本上退出了歷史舞臺，演變為鐵兵器的全盛時期。據《典論》記載："魏太子曹丕選楚越良工制鐵刀、鐵劍、鐵匕首，精而煉之，至於百辟（即鍛煉百次）"。這種武器質量上的飛躍，勢必對使用武器的技能提出更高的要求，從而促進武藝的發展。隋唐五代時期的鐵兵器中，長兵器以矛、槍和長刀為主。
據《新唐書》記載："光弼有裨將，援矛刺賊，洞馬腹，中數人"。這表明唐將善用長矛而且技藝精良。短兵器則以刀為主。劍在這時已經失去了實戰的價值，成為道士們的法器和民間習武器械。劍術壹直是人們喜愛的武術項目之壹，佩劍之風長久不衰。相傳詩仙李白經常舞劍，友人崔宗之稱贊他："起舞拂長劍，四座皆揚眉。唐代重射，弓矢的結構精巧，規格多樣，據《唐六典》所記。弓有長弓、角弓等4種，弩有擘張弩、角@@@@等7種，箭也有竹箭、木箭等4種。
宋、元之際有所謂"十八般武藝"之說。其實"十八"不過是泛稱而已，實際上遠不止此數。據宋人曾公亮《武經總要》記載，長桿鐵槍就有18種，另外長柄鐵刀有8種，各種短兵器有17種，如手刀、蒺藜、鐵鞭、鐵鐧、鐵劍、大斧、烈鉆、鉤棒等等。著名的"梨花槍"就產生於宋代，其槍法已發展到純熟的程度。元代兵器則精細而實用。據茅元儀的《武備誌》記載，有各種鐵槍6種，各種刀7種。還有飛鉤、镋、馬叉、梨花槍、狼筅（長槍）、雙飛撾、飛錘、鐵戟等兵器49種，另有火槍、火炮6種。到了明代，"十八般武藝"有了具體內容。明人謝肇制《五雜俎》卷五中記載："何也十八般？壹弓、二弩、三槍、四刀、五劍、六予、七盾、八斧、九鉞、十戟、十壹鞭、十二簡、十三撾、十四殳、十五叉、十六鈀、十七綿繩套索、十八白打"。"十八般武藝"講的是演練兵器的技藝，所以它的前十七種都是兵器的名稱。第十八種為 "白打"，明代朱國幀《湧幢小品》中解釋說："白打即手搏之戲……俗謂之打拳"。清代的兵器與明代大同小異，不過品種更多而已。拿刀來說，有大刀、樸刀、春秋大刀、三尖兩刃刀、大環刀、鳳嘴刀、梅花刀、腰刀、戰刀、苗刀、壯族尖刀、彜族插刀……不下10余種。此外，叉、抓、拐、弩、斧、盾、鉤、殳、錘、鐧、鎲、棒、刺、鈸、鉞、鈀、齒、鏟等等就更多了。器械的多式多樣，使武術的內容更為多姿多彩。新中國成立以後，隨著武術訓練與競賽的需要，對刀、槍、劍、棍等常用器械的規格作了具體規定，對重量、長短、粗細以及器械制作材料都有明確要求，對武術水平的提高起了促進作用。
刀是武術中最常用的器械，為十八般兵器之首。 練武中常見的刀法有砍刀、劈刀、撩刀、雲刀、斬刀、抹刀、刺刀、掛刀、崩刀、格刀、背刀、藏刀、截刀、絞刀、纏頭、裹腦、掃刀、按刀、推刀、架刀、分刀、帶刀、點刀等。刀術的特點勇猛快速、氣勢逼人、剛勁有力。經常習練, 能促進身體各部位肌肉的均衡發展，提高身體素質和內臟器官功能。在我國古典文學名著中，有許多膾炙人口的故事，許多為人傳誦的英雄都與刀緊密相關。刀似乎成了文學家筆下的魔物，它既連累許多好漢背時落難、妻離子散，又為眾多英雄添色增光。《粱山泊林沖落草、汴京城楊誌賣刀》。說的是青面獸楊誌在汴京謀官未成，又身無分文，只好把祖傳能“砍銅剁鐵”的寶刀“插了草標兒，上市去賣”。在天漢州橋遇上京城有名的無賴“無毛大蟲”牛二，於是圍繞著這寶刀展開了壹場扣人心弦的較量，結果殺死了那個無賴，寶刀輝煌地戰勝了它的挑戰者。再如《三國演義》所頌揚的蜀漢大將關雲長，自桃園結義時打造了重82公斤的青龍偃月刀，躍馬揮刀，千裏走單騎，過五關斬六將，單刀赴會，叱咤風雲。那麽，在我國歷史上，戰刀究竟是怎樣壹副面目呢？
綜上所述，經過歷代勞動人民的不斷創新改進，有的兵器出現在歷史上壹瞬即逝，有的成為武術器械沿用至今。凡是形成武術器械的必須便於演練，並且在技術上比較成熟，形成了顯著特點，如刀、槍、劍、棍等。有的兵器，如鐵蒺藜等。因不具備以上條件，沒有發展成為武術項目。
還有少數武術器械並非來自古代的兵器，而是民間習武者的創造，壹旦有了技術特點及演練方法，也會逐漸形成武術項目，如峨眉刺等。曾經風靡壹時的各種兵器，隨著熱兵器的出現，在軍事上已經基本被淘汰了。但作為武術項目的器械，則因健體防身和武術表演比賽等等的需要，不少被保留下來，如刀、槍、劍、棍、三節棍、九節鞭等；有的分化出來成為獨立的運動項目，如射箭、射弩等。這些變化，說明了武術器械總是隨著軍事、體育、科學、文化的發展而發展。以古代戰爭或是以武俠為題材的小說、戲曲、影視中，都離不開各種武術器械。
因此，我們對傳統武術器械進行深入的、系統的發掘和整理，不但對武術運動，而且對歷史、宗教、美術、戲劇等多種文化藝術領域都有壹定的意義。