宋元時期道家氣功著述較多，雖然雜有宗教意識，但是為繼承前人經驗，保留了豐富資料。
張君房輯的《雲笈七簽》，是道藏輯要，被後世譽為小道藏，除宗教教義、教規的論述外，較多的是氣功著述。
張伯端的《悟真篇》提倡悟性，是宋代很有影響的氣功專著，與《老子河上公章句》、《周易參同契》、《黃庭經》並列為道家四大經典。
陳泥丸的《大道歌》論述氣功養生延年，曾慥的《至遊子》認為氣功健身“能通道化，虛明則通”，白玉贍講氣功有“萬法歸壹”、“精神與氣常保全”之論。