大熊貓是我國特產的珍貴動物，歷史記載已有三千多年了，隨著時序和人們對它的認識的深化，其名稱不斷演變。
貔（pí）貅（xiù）或貅 《詩經》、郭璞註《爾雅疏》、《爾雅翼》、《禮記》、《峨眉山誌》、《洪雅縣誌》等。
白狐 《爾雅》。
豰（hù）（幼子） 《爾雅》。
執夷 孔註 《書經》、陸璣（吳）註疏《毛詩》、《爾雅》郭璞註《爾雅疏》、《爾雅翼》等。
摯獸 《禮記》。
白羆(pí) 陸璣《毛詩廣要》。
文羆 《莊子》。
皮裘 《峨眉山誌》。
角端 《洪雅縣誌》。
或幹將（指雄獸名） 《辭源》、《爾雅翼》。
貅或鏌（指雌獸名） 《辭源》、《爾雅翼》。
貘或 《爾雅》、《雅》、《本草綱目》、白居易《貘屏贊》、《東周列國誌》、《說文》、《南中誌》、《舊唐書》、司馬相如《上林賦》、《雷波縣誌》、《酉陽直柰(nai)州總誌》、《竹山縣誌》、《長陽縣誌》等。
貊或 《新論》、《獸經》、《廣雅》、《直隸澧州誌林》、《後漢書》、《中山經》、《蜀中廣記》、《酉陽雜俎》、《廣誌》、《巴東縣誌》（指秭歸）和唐劉良註等。
玄貘 《王會篇》。
貘 《神異經》。
白豹 陸璣《毛詩廣要》、《爾雅》。
猛豹 《蜀中廣記》。
猛氏獸 《蜀中廣記》。
嚙鐵 《神異經》。
食鐵獸 《蜀中廣記》、晉左思《蜀都賦》、《北川縣誌》、《酉陽直隸州總誌》等。
林雲 《爾雅》。
司馬遷在《史記·五帝記》中記載，遠在4000年前，有壹個部落的首領叫黃帝，他利用馴養的虎、豹、熊、貔貅（大熊貓）等猛獸助戰，在阪泉（今河南逐鹿縣）打敗了另壹個部落首領炎帝。
3000多年前的西周初年匯編的《尚書》和《詩經》，記述了貔貅皮（大熊貓皮）是皇帝進貢的珍品。貔像虎豹壹樣威武，把古代的勇士比喻為貔壹樣的威武英勇，以至軍隊打著“貔”、“貅”的旗號，象征著戰無不勝。
春秋戰國時代（2700年以前）的《山海經》中記敘，它很像熊，毛色黑白，產於邛崍山嚴道縣（今四川榮經縣），並說它食銅鐵，故稱食鐵獸。
漢代（2000年前）文學家司馬相如在《上林賦》中記敘，漢武帝時上林苑（今西安市西周至縣、戶縣界）方圓200裏，放養很多禽獸，供皇帝狩獵，而貘（大熊貓）列為前茅。
西晉時（1700年前）稱大熊貓為騶虞，因為它只吃竹子，不傷害獵食其他動物，是壹種能與友鄰和平***處的“義獸”，故在當時把大熊貓當作和平友好的象征。當兩軍交戰，殺的天昏地暗，日月無光時，只要有壹方舉起“騶虞”旗，戰鬥會嘎然而之，因為戰爭規則：凡使用“騶虞”旗，表示要求和平友好，停止沖突。
據日本《皇家年鑒》記載，公元658年10月22日，唐朝女皇武則天將壹對活體白熊（大熊貓）和70張皮作為國禮，送給日本天武天皇。
唐代大詩人白居易在幽室靜養，感覺冷風颼颼，膚寒頭疼，有人送給他壹個畫了大熊貓的屏風，果然有避風祛邪，驅鬼神，保吉祥的奇效。白居易十分欣喜，在屏上賦詩《貔屏贊》，詩人借大熊貓需要壹個和平安靜的環境才能生存，抒發他不滿戰爭給人民帶來的不幸和饑荒。
明朝李時珍（1518-1593）所著的《本草綱目》，記述了貘皮可作睡墊可防寒濕，驅瘟疫避邪氣；作為膏藥，能穿透肌膚防治腫瘤；尿加水飲，可溶解誤食入人體內的金屬雜物。
從有文字記載以來的古籍和地方誌中可以看到，自古以來，大熊貓就是神秘的傳奇式的異獸，十分珍惜。還可以確認，大熊貓曾廣泛分布於中國華北地區的河南，西北地區的陜西、長江中下遊的湖北、湖南，華南地區的福建，以及西南地區的雲南、貴州和四川盆地的周邊山區等地。