幽州是古代九州之壹。幽州之名最早見於《尚書·順典》:“顏稱幽州。”漢魏晉唐時期設立幽州，都是統治在今天的北京地區。
燕都因是古代燕國的都城而得名。戰國七雄中，燕國因臨近燕山而得名，都城名曰“燕都”。後來在壹些古籍中常作為北京的別稱。上世紀80年代，出版了壹本關於北京文史的刊物，名字叫《燕都》。
《晉書》中開始出現日落，潁川離晉都洛陽很近，所以叫日落。後來唐代詩人王波寫《王騰亭序》時說“夕陽看長安，雲指武輝”，套用到這個典故上。此後，它被稱為“夕陽”。作為北京的同義詞，用的是清代朱彜尊的《太陽舊聞》和乾隆年間的《太陽舊聞考證》。
唐朝設立了遊都郡，遼代也設立了遊都府，管轄範圍是今天的北京地區。
唐肅宗甘源在燕京二年(759)，史思明自稱炎帝，以楊帆為燕京。安史之亂平定後，燕京罷課。後來，雖然北京的正式名稱經常改變，但燕京這個名稱被廣泛使用。近百年來，“燕京”壹直是北京最常用的別稱。
遼會同南京元年(938)，原幽州升級為幽都府，建南京，又名燕京，為遼都城。當時遼國的首都在北京(今內蒙古巴林左旗南)。
燕山北宋宣和四年(1123)，宋金聯合攻遼，攻占燕京。宋金媾和後，燕京回到北宋，建燕山府(因在燕山山腳附近)，所以燕京又叫燕山。
中都宋宣和六年(1125)，金人南侵，占據了宋朝的燕山府。金貞元元年(1153)，金人遷都燕京，改稱中都，統治今北京西南。60萬年前的北京有了第壹批居民，也就是我們現在非常熟悉的北京人。雖然當時的生活條件非常惡劣，但是經過壹代又壹代的繁衍，北京人終於形成了有思維能力的人，走出窯洞來到平原，學會了農耕，建造了房屋。
北京真正形成是在三千年前，當時分為燕國和冀國兩個都城。薊的首都，季承，在今天從玄武門到和平門的地區。北京的第壹個名字是季承。
在這兩個諸侯國中，顏強在薊是弱小的。壹場戰爭後，燕國滅薊，燕國遷都季承。
建都後，燕國日益強盛，成為戰國七雄之壹。那時，季承相當繁榮。
後來秦憑借七俠爭霸，滅了韓、魏、楚，破了趙。燕國危難之時，這裏發生了壹個眾所周知的故事——荊軻刺死秦。也許很多人不知道，這個故事的發源地就是今天的北京。
作為燕都的節儉之城，也成為北京輝煌的開端。至今，以燕、燕京命名的地名、人名、商號、商品品牌在北京仍隨處可見。
隨著朝代的更替，隋時稱卓君，唐時改稱幽州。因為毗鄰北方遊牧民族，飽受戰亂之苦，所以壹直沒有開發。
公元936年，契丹出兵遼國，南下。兩年後，幽州被收購，改名南京。恐怕連世代生活在這裏的老北京人也未必知道這段歷史。當時南京人口已達30萬，包括漢族和新遷入的契丹人，逐漸發展起來。在北京的歷史上，南京這個名字已經使用了近兩百年。
公元1114年，女真人聚集在松花江以北，起兵進攻遼國，接連取得勝利後，第二年，女真人首領稱帝，定國為金。1122年，金軍占領南京，1126年，金遷都幽州，在殘破的舊城上建新城，取名中都，首次成為半個中國的統治中心。《射雕英雄傳》中的很多故事都發生在這裏。
1215年，成吉思汗率領的蒙古騎兵以不可阻擋之勢攻占中都城。兵荒馬亂中，金朝皇宮被人放火燒了。
四十多年後，成吉思汗的孫子忽必烈遷都於此，重建宮殿。中都改名為大都，成為元朝的首都。開始成為全國的統治中心，政治地位發生了根本性的變化。大都城遠遠大於中都，氣勢恢宏，建築精美。從歐洲來到大都的意大利人凱爾·波羅對大都贊不絕口。他說世界上沒有壹個城市能和大都相比。
14世紀，朱元璋崛起於長江以南，在南京建立明朝。大都城的宮殿建築都被明朝大將徐達拆除了，大都城也就消失了。城名改為北平，又壹次跌入谷底。
時隔半個多世紀，明朝第三代朱迪從南京遷都，下令在大都城原址上重建都城，並將其命名為京師。從此出現了北京這個名字，這是在公元1420年。
三千年來壹直在歷史航道上的北京，經歷了從燕國吉城到明清中都、元大都到北京的風風雨雨，直到今天，終於發展成為壹個全面開放的現代化國際壹流大都市。