這本書是孔子的遺言，寫於秦漢。從西漢到魏晉南北朝，論者達數百人。現在比較流行的版本是唐玄宗李隆基註和宋代邢冰註。全書共分18章。
《孝經》以孝為核心，集中體現了儒家倫理思想。肯定了“孝”是天定的規範，“夫孝，天經，地義，人之行”也。指出孝是壹切美德的基礎，“壹人之行大於孝”，君以孝治國，臣以孝治家。
《孝經》第壹次將孝與忠聯系起來，認為“忠”是“孝”的發展和擴展，並概括了“孝”的社會功能，認為“孝可達神明，普天之下，無孔不入”。孝道的要求和方法也有系統詳細的規定。
它主張“孝”貫穿人的壹切行為，“身披皮衣，父母不敢害之”是孝的開始；“立於街頭，留名後世以示父母”才是孝道的終結。它把維護宗法等級制度與為君服務聯系起來，認為“孝”要“始為至親，中為君，終為自立”。