據《齊氏譜系》載:“先祖自冀州棗強縣遷居濟南歷城小埠,始祖諱成友自清中葉(乾隆年間)居仙人橋。”原以經營農業為主,兼營林果業,主產小麥、玉米、地瓜、花生、蘋果。
仙人橋村明、清時屬蒙陰縣瞻岱鄉、舜聖社;民國初年(1912年)為蒙陰北壹區,西舜聖社;1940年歸新泰;1941年又劃歸蒙陰;1942年劃歸博萊縣;1944年博萊縣撤消,復歸蒙陰;1945年7月劃歸新建的沂源縣;1991年劃歸萊蕪市;1993年鋼城區建立,歸屬萊蕪市鋼城區黃莊鎮至今。
仙人橋村附近有汶源風光區、鋼城大汶河國家濕地公園、棋山省級森林公園、山東巧奪天工紅木博物館、華山國家森林公園等旅遊景點,有萊蕪雞腿蔥、萊蕪黑山羊、萊蕪大蒜、萊蕪花椒、炒木樨肉等特產。