《二十四孝》的故事大多取材於西漢儒生劉向主編的《孝傳》，也有壹些故事取材於《藝文集》、《太平玉蘭》等書。幹寶《搜神記》卷11中有三個鯉魚自動破冰彈跳的故事，主角有王翔、王彥、楚遼三人。敦煌藏經洞發現的佛教變體《二十四孝》是我國現存最早的《二十四孝》著作。南宋畫家趙子有壹幅《書畫合璧二十四孝圖》。元代學者謝在《龜巢二十四孝集》序中說:“常州王大山所贊二十四孝，冠之以孝章。”清代吳寫《二十四孝鼓詩》:“說到這二十四孝，無人不知，無人不曉……”
《二十四孝》之後，出現了《二十四孝日記》、《二十四女孝》、《二十四男女孝》等書籍。
楊伯鈞在《經略》中考證說:“元代將古人二十四孝編成壹書，被王繪為《二十四孝》，流傳於世；清末，張之洞等人將其擴展為“百孝圖”。應袁先生86歲壽辰之邀，完全按照元代王的《二十四孝》的內容，繪制了《二十四孝》卷。相比之下，曹旭的《二十四孝史》更具個性化