所以帕坦伽利被認為是瑜伽的始祖。
從宗教上講，瑜伽經屬於婆羅門教哲學，與佛教既有區別又有聯系。
婆羅門教認為萬物都有壹個至高無上的本體——梵天。(強調靈魂的屬性)
佛教認為事物沒有本體，只有實在。(強調靈魂的特征)
《瑜伽經》中描述的內容與佛教的禪修方法基本壹致。正如帕坦伽利瑜伽學院有限公司大中華區執行董事蘇露莎先生所說:“瑜伽是靈魂的科學，是修行的科學，是壹切宗教的基礎。所有宗教實踐的最基本原則和方法都在《瑜伽經》中提到。瑜伽就像面粉，而世界上的宗教就像饅頭、包子、面包、蛋糕等等。”
婆羅門教的起源可以追溯到公元前5000年的印度河文明。婆羅門教認為萬物都有最高的實體——婆羅門，修行者的最高境界是“梵我合壹”。這與中國道家“天人合壹”的思想是壹致的。
瑜伽大師帕坦伽利寫的《瑜伽經》是瑜伽派的根本經典。經文記錄了古印度大師對神聖、人、自性、物質觀、身體、精神、梵語發音等幾乎所有領域的深刻論述。《瑜伽經》引導瑜伽修行者完成心靈之旅。書中充滿了對物質和精神世界的探索，告訴人們最根本的道德。書中所有的智慧，後人都無法完全解釋。歷代大師都在撰寫關於《瑜伽經》的書籍。《瑜伽經》的思想在修行者的生活中處處體現。
《瑜伽經》成書於公元前300年左右，歷史文物表明，瑜伽在公元前3000年的印度就已經開始練習了。帕坦伽利的偉大之處在於他不帶偏見地系統整理了當時盛行的各種教派，並與經典數論的哲學體系相結合，使瑜伽得到了正派印度哲學的認可，從而影響了印度各種哲學，獲得了印度文明的核心地位。
瑜伽是用梵文寫的，很難翻譯。現有的英文版本有幾十種，但翻譯方法不同，有時從句也不壹樣。此譯本僅基於手頭的四個英文版本，僅適合粗略參考，不能視為定本。