任何武術流派的出現都有其歷史背景，作為？北腿的英雄？腳痛也是特定歷史時期的產物，所謂？時勢造英雄？。踢腳派的正式形成得益於清朝(1813)爆發的田麗農民起義(又稱八卦)，其領導人之壹馮克善先生是踢腳門的主要創始人。
武林中足刺的歷史淵源是什麽？創立於宋代，成為於明代，盛行於清代？聲明。到了宋代，自宋太祖開創了三十二式長拳以來，各種武術套路和流派逐漸出現。在其十大門派中？分支？指戳腳，相傳為宋代道士鄧亮所創。《辭海》說:？戳妳的腳，又稱？水虎門？、武術拳術。興盛於明清，流行於中國北方。它以腿功著稱，強調手腳並用？戳妳的腳？明清盛？，它會在明朝之前被創造出來。元朝時，蒙古人怕漢人造反，民間武術被禁止。綜合來看，足刺創作於宋代是可信的。
明朝解嚴，跺腳大發展。明初的《水滸傳》中就記載了戳腳的內容。《水滸傳》第十七回，花和尚單行本《二龍山》，描寫的是魯·。壹點點翻轉？鄧龍的劇情；第二十九回《宋武醉了蔣門神》，詳細描述了宋武的用法？玉環步鴛鴦足？蔣門神的精彩壹幕令人沈醉。魯用過嗎？點妳的腿？，是戳腳中最基本的腿法。現在嗎？玉環步鴛鴦足？與書中描述的動作名稱和實用手法完全壹致。在《辭海》中，“足刺”叫什麽？水虎門？就是因為水滸裏的英雄都練過戳腳，而且都精通戳腳。可見，跺腳形成於明代，在被寫進文學作品之前就已經有了廣泛的影響。
清嘉慶二十二年(1817)編的《藍移史》？《倪凈紀》記載:？馮克善，河南滑縣人，臂力過人。曾師從華縣村唐恒樂(本名唐)和技嘉青定思(1797)習武，山東濟寧人王翔教馮克善拳，爐火純青。在武庚的春天(1811)，牛陳良看過馮克善的拳嗎？八步？明天:？我對占蔔的了解。？克山日:？我學到的東西偏離了卦。？明天:？妳離，我離，我離宮，我們每個人都可以學到他所學的東西。可見，馮克善在天理教起義爆發前，已向唐恒樂、王翔等學拳，且盡了全力。
但根據這個記載，後來認為馮克善練的是八卦拳。以上馮克善與牛的對話，只是壹種猜測，並非歷史的真相。
據清代《兵部錄副奏折》記載，馮克善曾在嘉慶十九年(1814)的審判中供認。我是河南華縣人，嘉慶十六年離開瓜教。老瓜頭王翔死了。因為跟著我的人多，他就把我推成瓜頭。？牛陳良在當天的庭審中也供認:？十三年正月以後，我第壹次見到林青，聽他講了教學中的道理，於是學了他的占蔔。？可見馮學的不是八卦拳，而是？偏離占蔔？指的是王翔作為老師加入的壹個八卦分支。
那麽馮克善是如何創造出戳腳門的呢？
1813年，在豫冀魯三省交界地區，以河南滑縣為根據地，爆發了天利教(又名八卦教)農民起義。這是壹場旨在推翻清朝統治的農民起義。馮克善積極參加起義，是重要領導人之壹。後來因為抵擋不住清軍的強大武裝，起義軍被清軍包圍。1813 10 10月23日，馮克善及其部下楊靜(綽號飛狐)、唐友宜在河北獻縣不幸被捕，隨後李文成等起義軍主要領導人也在四寨壯烈犧牲，起義失敗。
河北獻縣，馮克善、唐友宜越獄，隱居在河北饒陽縣段郡道村段須賀。據說他參加過天理教起義。起初，他們以在少林寺教授武術的流浪僧人的身份出現。馮假扮成楊和唐的老師。經過壹段時間的接觸，馮等人先後在饒陽縣桑園、北關莊、前府村、大官亭等地傳授武術，後擴展到莘縣馮村、興業、趙端莊等地。此後約20年間，馮克善多次改名，以躲避清政府的追捕。在饒陽縣北關莊壹帶，改稱趙張燦(後稱趙老殘)；在澧縣改名為馮開克，字克民。他們在不同的地方教授不同的武術。他們在饒陽縣桑園教十二道華拳，在饒陽縣北關莊、前富村教刺腳基本套路，有金剛架壹八趟、金剛錘八趟、九支、哪咤拳，在莘縣馮村、興業教少林拳、八趟八手，在饒陽縣、莘縣教拳約78年。1820年後，段將馮等人介紹給澧縣趙鍛村的劉老上。讓兒子學武術，就把馮等人接回家，讓他們教兒子練武。馮給劉觀瀾和他的兄弟劉攀貴，他的兄弟劉貴新，魏長義，魏老坊，高清田等人在本縣進行了系統的武術，歷時十年左右。這時候的戳腳已經越來越完善了，不僅是拳擊，還有各種武術器械。
馮克善在楊靜和唐幼儀的配合下，經過20多年的拳法練習，以古傳內容為基礎，借鑒了太極、臥地、八卦、形意等內容，加以豐富、完善和發展，被後人譽為？北腿的英雄？踢腳線，形成壹個更大的拳擊踢腳線門。其主要拳法有戳腳(又名九支子、九番元陽腳)、六合根、金剛錘、甲子錘、地拳等。特色突出的器械是槍技:右玫瑰槍、左玫瑰槍、五衛破門槍、易手四門槍、二龍水槍、亡命十三槍；刀法有昆侖刀，梅花落地刀，八方刀，八卦刀，破十三刀。劍術包括文武天賦三劍和絕命十三劍；其他還有大刀，雙刀，鞭子，榔頭，錘子，抓，鏜，鴛鴦，鴛鴦盆。
馮克善等人傳授的武術，非常重視實用性。如十三槍，十三刀，十三劍，都是實戰招數，保留下來的拳法理論與兵法密切相關。
在拳擊時期，他們經常潛入京城，為清朝統治者制造混亂，偷盜達官貴人和皇親國戚的金銀財寶、古玩玉器，扶貧濟困。可見，馮克善等人在河北布陣，不僅是為了隱姓埋名以躲避清兵追擊，也是為了保存實力，伺機舉起義旗。
馮克善、楊靜、唐友宜在河北從事拳擊運動20多年。後來被清政府發現，清兵搜查。馮克善等人又掙脫了。以後也回過饒陽和禮縣，但沒待太久。後來，唐幼儀在北京去世，馮克善、楊靖淵去了峨眉山。
《戳足門十三尺宋口訣》雲:？十三腿子師傳，闖蕩江湖四十年；老師的聲音很難找，祖上已經老了，可以了。？
歷史發展至今，踢踏舞流傳甚廣，形成了河北蠡縣踢踏舞、遼寧沈陽踢踏舞、北京踢踏舞三大派別。；