漢末軍閥張魯謊稱自己的祖先張玲是東漢舜帝人。他聲稱老先生在蜀國鶴鳴山“授之以法，命為天師”，並炮制祖孫三張莉教理論混淆視聽。事實上，被張魯殺死的張繡，建立了五米豆道，尊老子為祖，以《道德經》為基本經典，修習了三官咒和書法。
篡教成功的張魯在漢中建立了地方割據的臨時政權。靈帝時期，黃弟子在中原創立太平道，以《太平經》為主經，在疾病流行時以水之神韻為人治病，發展信徒數十萬人，立36方治之。184年張角領導黃巾起義，被金朝鎮壓失敗，太平路消失。
道教起源於春秋戰國時期的中國古代，是多神崇拜的原始宗教形式。它的主要目的是追求不朽，獲得不朽，拯救世界。它在中國古代傳統文化中占有重要地位，並在現代世界中積極發展。道家雖然自戰國以來就是諸子百家之壹，但是道家卻把以前的道德哲學家神化了。
直到漢末才出現邪教，宜州(今四川)的石天尊稱老子為大老先生。到南北朝時期，道教的宗教形式逐漸完善。老黎姿兒是唐朝的始祖，在唐朝，老子被尊為元帝，大道聖人。
道教以“道”為最高信仰，認為“道”是萬物之源。在中國傳統文化中，道教與儒教、佛教壹起，是壹種占主導地位的理論學說，是壹種尋求修仙的途徑。
參考資料:
百度百科-道教