1924年秋，王君不顧父親的挽留和反對，毅然踏上廣州之路，決心跟隨孫中山先生進行國民革命，參加北伐戰爭，推翻帝國主義和北洋軍閥，統壹中國。到達廣州革命根據地後，王軍考入黃埔軍校三期。在黃埔軍校訓練期間，王軍刻苦學習，刻苦訓練，在歷次考試中均取得優異成績，深受同學們的欽佩和學校的喜愛。
畢業後，王軍在陜西部隊服役。1929年在陸軍34師服役。後來調到17路軍任營長。1930年，王軍隨17路軍進入陜西。1933年，王軍是陜西警壹大隊壹團團長。1935，王軍升任陜警壹大隊旅長。
1937年，日軍全面發動侵華戰爭。王軍將軍聽了，非常生氣。他馬上自告奮勇寫了壹封信，要求投入戰鬥殺敵報國。
1937 10太原失陷後，敵人沿同蒲路南侵，企圖南渡。王軍奉命率部到黃河西岸鎮守黃河，支援我山西各軍對敵作戰。當我軍在山西正面戰場受挫，各路軍隊紛紛轉入開辟山地根據地時，王軍曾率第壹團東渡黃河，進入山西，支援友軍作戰，沈重打擊了山西永濟南下之敵。敵人進攻受阻，他們立即率領壹個重師圍攻我永濟守軍。在王軍將軍的指揮下，第壹批抗日將士浴血奮戰，英勇抗擊敵軍重兵。他們大多在激烈的戰鬥中英勇犧牲，用鮮血和生命捍衛了祖國的神聖領土。
1938年，陜西警備第壹旅因抗戰有功，被國民政府軍委立為陸軍第27師。王軍將軍被任命為副指揮官，不久後，他被任命為指揮官。
1940年，王軍將軍奉命率部渡過黃河，進入中條山地區，支援在這個敵後遊擊根據地浴血奮戰的將士。他們進入中條山根據地後，多次出擊，破壞了敵人的運輸補給線，炸毀了敵人的倉庫，殲滅了敵人的小股活動，有效地殺傷了敵人的有生力量，對敵人造成了極大的威脅。
敵人曾向中條山國軍發起過十幾次掃蕩和進攻，但都被國軍成功擊退。中條山根據地得到鞏固和發展，這個根據地被敵人稱為“盲腸”，成為他們渡過黃河、侵入中國腹地不可逾越的障礙。
為此，日軍華北調度司令部決心集中優勢兵力，摧毀我軍中條山根據地，在其占領區挖出這個“盲腸”，摧毀我軍在中條山根據地的部隊，以解除國軍對平漢鐵路和同蒲路的威脅，穩定其在占領的華北地區的側翼，大舉南進，渡過黃河，奪取中原腹地， 脅迫中國抗日政府投降，結束中國戰場，轉移主力與英國、浦路壹起南下作戰。 日軍為了達到奇襲的戰略目的，制定了詳細的作戰計劃，從東北秘密抽調了包括第5師團在內的幾個主力師團，進行了大規模的戰役佯攻。表面上在風陵渡集結渡河裝備準備渡河南下，夜間秘密集結主力，封鎖數百裏中條山。
1941 5月9日，王軍壯烈犧牲。