公元前65438年+公元前065438年+公元前022年，紂王的叔叔姬子建立了古朝鮮。歷史上被稱為箕子朝鮮。
公元前194年，燕王盧完部魏滿在平壤建立政權，推翻了箕子朝鮮，史稱“魏滿朝鮮”。
公元前108年，漢武帝滅韓，立四郡:樂浪郡、宣土郡、範縝郡、臨洮郡。
公元前37年，扶余王子朱蒙在遼寧新賓縣東南建立了高句麗。在5世紀高句麗的全盛時期，其疆域南至朝鮮半島中部。
箕子朝鮮後期，公元前4世紀至公元前2世紀，韓國出現了馬漢、陳晗、韓歌三個小部落，合稱“三個朝鮮”。馬漢是三個朝鮮中最大的，後來被百濟統壹。公元前57年，陳漢發展為新羅。韓歌發展成為嘉迪，在6世紀被新羅吞並。
660年，唐、新羅滅百濟。668年，唐、新羅滅高句麗。
900年，農民出身的叛軍將領甄嬛成為國王。百濟建立後，光州是其首都。901年，新羅貴族弓氏族稱王，建立“莫真”，定都開城。905年遷都鐵原，911年改國名為“泰豐”，史稱“後高句麗”。
918年，後高句麗王堅被部下擁立為王，遷都家鄉，即現在的開城，改國名為“高麗”。
1258年成為元朝“征東行省”，1356年朝鮮光復祖國。
1388年，高麗指揮李成桂發動政變。1392年，朝鮮國王被廢黜，自立為王，改國名為朝鮮，定都漢陽(今首爾)，史稱李朝。