直升機的概念可以追溯到中國古代的竹蜻蜓。據有據可查的史料記載,在晉代葛洪所著的《抱機器人》壹書中,描述了旋轉竹蜻蜓垂直升空、旋轉螺旋槳垂直向上拉力的場景,被認為是世界上最早的垂直起降直升機基本原理的描述。雖然這些記載缺乏可靠的依據,但竹蜻蜓對世界航空發展的貢獻是舉世公認的。早在熱氣球發明之前,竹蜻蜓就作為玩具傳入歐洲,其奇妙的垂直升空原理被歐洲人視為飛行器進行研究。西方許多航空先驅從竹蜻蜓身上悟出了壹些重要的航空原理。