諸葛亮復吳平定華南後，準備北伐曹魏。蜀漢建興六年(228年)春，第壹次北伐使趙雲等人疑兵，佯作從顧頡(今陜西眉縣南)向郯城(今陜西眉縣北)進攻，以吸引魏軍，我率主力攻祁山(今甘肅西和縣祁山堡)，隴右天水、南安、安定三縣相繼叛魏降蜀，還制服了姜維，在關中引起大地震。失敗原因:馬謖違背諸葛亮部署，被張合擊敗，失守街亭；趙雲等軍也不利，諸葛亮只好退回漢中。不久，天水、南安、安定三縣造反，附魏。
楚兒岐山
第二次北伐是在同年冬天。諸葛亮乘魯迅在石婷打敗曹秀之機，出師散關，包圍陳倉(今陜西寶雞西南)。失敗原因:攻了二十多天沒破，魏援軍到了，只好回漢中。
三出祁山
第三次北伐是在建興七年，梁攻打武都(今甘肅成縣)和(今甘肅文縣西北)，擊潰魏援軍，占領這兩個縣，留守，自己率兵回李朝。次年，魏軍攻漢中，諸葛亮加強防守，並加派援軍。由於持續的大雨，子午谷和顧頡等道路被封鎖，魏軍撤退。
四出祁山
第四次北伐是在建興九年。蜀軍包圍祁山，魏軍總司令司馬懿接應。諸葛亮準備決戰。司馬懿知道蜀軍路途遙遠，口糧不多，就堅守，不肯出征。諸葛亮試圖以退兵來誘敵，但司馬懿在追擊時非常謹慎。蜀軍壹停，他就紮營拒守。這時，李延假傳聖旨，說要撤軍，蜀軍糧草已盡，諸葛亮只好調兵遣將，在回家的路上埋伏殺死了魏國名將張合。
五出祁山
第五次北伐是在十二年春天。諸葛亮率領十萬大軍出斜谷口，到達鄢縣，在渭水南岸的五丈原紮營。司馬懿也設營阻止他與蜀軍作戰。知道蜀軍路途遙遠，糧草運輸困難，想把蜀軍拖下去。諸葛亮也準備在渭水分兵，做好長期作戰的打算。諸葛亮在這次入侵之前，已經和孫權達成協議，要同時攻打魏。五月，吳軍十萬大軍攻魏，但大敗，退守江東，蜀軍只好單方面對付魏軍。八月，諸葛亮積勞成疾，病情越來越重，不久就去世了。他死後，姜維等人遵從他的旨意，暗中不肯發喪，全軍退入斜谷。諸葛亮五次北伐，實際出兵祁山只有兩次；還有壹次，魏軍攻漢中，不是諸葛亮。壹言以蔽之，後人說是“六出岐山”。在正史中，諸葛亮在介紹《淩雲雕龍》第壹部出自祁山時，對祁山及其地理位置只字未提:“祁山與祁山不同。岐山是山的名字，位於今天陜西省岐山縣東北附近。古的父親曾率遷居此地，在周代營造天地八百年。岐山，又名山名，位於今甘肅省西和縣西北。從地圖上鳥瞰，壹個在天水南部，壹個在陳倉東部。兩地空中距離100多公裏。實際山路是彎的，比長途要好。
而姜維則是攻而不守。是十壹次北伐，不是九次。
先是顏夕元年(238)，後主姜維、蔣琬引壹師出隴右，在南安與魏軍相持。
二是七年(244)，姜維、費祎出兵促局，派王平攻打魏將軍曹爽，曹爽大敗。
第三，顏夕十年(247)，離開隴西，與魏國將領郭淮、夏侯霸壹起攻打桃溪。
第四，顏夕十二年(249)，姜維派廖化到桃城。此時已是“蜀中無大將，廖化為先鋒”。姜維單槍匹馬與魏國多名將領作戰，雙方有勝有負。
5.顏夕十三年(250年)，姜維與郭淮打桃溪，胡強為輔，雙方平手。
6.顏夕十六年(253年)費祎遇刺後，姜維派兵包圍南安，糧食全沒了。
七、顏夕十七年(254年)出隴西滴道，斬魏。
八、顏夕十八年(255)，隨夏侯霸出抵道，在桃溪破王京。王靖退守滴道城，隨後陳泰出兵開道。
256年9月，姜維再次發兵，蜀將胡姬錯過了最後期限，因為鄧艾在段山谷突圍，造成重大傷亡。
10、257年，諸葛丹被魏反叛，姜維出兵秦川，魏軍堅持戰鬥。直到永安元年(258年)諸葛誕戰敗，才退出。
十壹、五年(262)，姜維再次出兵，在後河與鄧艾作戰，被鄧艾擊破，後居於棧中。這是姜維最後壹次北伐。這時候黃浩想用嚴羽代替姜維。姜維痛恨黃皓越權，要求後者殺死黃皓，但後者不接受。姜維意識到此舉可能會激怒黃皓，為了避禍，他避免待在垛和荒地裏避禍。鐘會、鄧艾率軍征蜀。263年景堯死於蜀國。
姜維歷次北伐，互有勝負，大軍已至華陰、蒲城。其中，它贏了兩次；小勝三次；並列四次；壹個大敗仗，壹個小敗仗。歷史學家這些年壹直批評姜維北伐，但是連年征戰，消耗了很大的國力。上次北伐時，廖化勸姜維休整軍隊，認為“連年征伐，軍民不寧，魏有鄧艾，足智多謀，非等閑之輩”，建議不要“做難做的事”。《三國演義》結尾有詩說:“孔明出祁山前，願壹手補天；這段時間結束，長星在午夜落下！姜維壹人實力高，九次伐中原空。鐘艾分兵而進，漢家皆曹。”