西周時期駐紮在成州(今洛陽)的蘇魏。
羽林，漢朝的禁衛軍。
虎賁，西周精銳武士的稱號。
祁門，西漢時的禁軍名稱。
輕者，即乘車作戰的士兵。
皇軍原本指的是禁衛軍皇宮裏的部隊和扈從。
唐玄宗年間設立的皇軍名稱，由長聰肅衛改為。唐朝保衛首都的南雅皇軍，最初由郡縣士兵值勤，隸屬於十二禁衛。由於政府的軍事系統遭到破壞，各路軍隊上的警衛(政府軍士兵)往往不足。到了玄宗初年，十二禁衛已經很弱了。開元十壹年(723年)，京畿及周邊地區的官兵和丁白的壯士都被簡單招募，並免除在鎮上征稅。作為南雅的皇軍，他們被稱為長兵和禁衛。十三年後更名為調啟，12萬人* * *和12個禁衛，代替政府中的士兵，在首都專職駐防，有時也進行戰爭。十六年，部分騎手編入左右羽林軍，成為北衙皇軍的組成部分。開元末年，吐蕃入侵劍南，唐派管仲騎馬遠征。在天寶，由於帝國軍在北衙的擴張，騎馬已經無人問津。當時帝國軍日益腐敗，打仗更是不堪。安史之亂後，關琦繼續存在，直到唐末，但數量很少，僅用於皇帝的禮儀職責和首都壹些政府機構的駐軍。而且Dona對服務有貢獻，地位無足輕重。其實騎馬制度只存在於玄宗開元中期到天寶末年，時間很短。但它的出現標誌著官兵制的瓦解，征兵制取代了征兵制，是中國中世紀軍事制度演變的重大事件。
唐玄宗天寶十三年(754年)，隴右使臣葛在漠環川(今甘肅臨潭西南)建立新軍，防禦吐蕃。安史之亂時，這支部隊由魏·率領的1000人加入了中央委員會。朝廷以魏的軍隊為神策軍，以為節度使，太監於朝恩為武將(監軍)。後來，於朝恩率軍。763年，吐蕃入侵長安，唐代宗逃往陜州，於朝恩以神策軍和陜州軍迎接，合稱神策軍。代宗被神策軍押解回京後，自此神策軍成為禁軍之壹，實力逐漸壯大。