首先，所謂的唐虞，指的是生於唐朝的堯，生於漢朝的舜。這兩個古代傳說雖然見於《史記》等官方記載，但沒有得到任何田野考古發掘資料的證實，西周金文和殷商甲骨文中也沒有關於它們的記載。它們的真實性令人深感懷疑。即使他們存在，也沒有辦法評價他們那個時代的社會狀況。
其次，即使我們完全接受傳統史家對堯舜的記載，也可以看到當時部落聯盟還處於剛剛演變成類國家的階段，他們的權威還沒有達到帝王的水平，所以還不能說是壹個成熟的王朝。