人類很久以前就發明了弓箭。
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在中國，最新的考古發現，大約在28000年前的山西支峪遺址，中國已經有了箭。
這說明到了這個時候，人類已經開始使用弓箭，經過相關推測，我們的祖先應該更早就發明了弓箭。
射擊儀式
射箭在中國商周時期就進入了體育運動的範疇。
尤其是西周時期的射禮活動，不僅具有完善的競賽規則、規範的競賽組織管理等諸多體育競賽性質的要素，還具有社會道德教育的功能和為國家選拔人才的意義。
在中國先秦時期，不僅出現了世界射箭史上最早的類似現代體育比賽的射術儀式，還總結了多種射箭思想和理論。
射箭教學
尤其是在弓箭制作上，壹份考試記錄詳細闡述了弓箭制作技藝，包括制作弓箭的材料選擇、材料的加工方法、制作過程及註意事項、制作後的質量檢驗方法等。
這反映了弓箭的制作和作為武器的使用，在壹定程度上促進了射箭軍事功能的加強。同時也反映出射箭軍事功能的不斷加強促進了弓箭制作技藝的提高。
這些都反映出具有體育意義的射箭運動在中國古代早熟文明的影響下，已經走在了當時世界的前列。
箭術
秦始皇統壹中國，建立秦朝，中國古代社會進入封建社會。
社會形態的變化帶來了社會的進壹步發展，射箭的形式也日益豐富。兵馬俑墓中出現了弓射、弓射、弩射等各種形式的射箭。
到了漢代，射箭運動進壹步發展，逐漸進入社會各個階層，得到廣大人民群眾的普遍認可、接受和推崇。這可能是我們今天能在漢畫像石、漢賦、漢簡中找到射箭的原因之壹。
射箭表演
在政權更叠頻繁、政權分裂的晉南北朝時期，雖然政局不穩，但這壹時期促進了南北文化大融合。
再加上這壹歷史時期家族傳承興起的重要特征，這些因素推動了射箭在軍事、娛樂等屬性上的快速發展，走向了特色化的發展道路。
軍隊中的弓箭手
與此同時，娛樂性射箭運動的興起極大地影響了人們的娛樂內容和方式，豐富了人們的生活。唐宋時期，國力強盛，經濟發達，統治者建立了武學、武術，建立了比較完善的人才選拔和培養體系。
元朝和清朝的統治者都是擅長騎射的遊牧民族，非常重視狩獵，而明朝更重視射禮這壹傳統文化，這壹點在元朝和清朝都被忽視了。
但明太祖朱元璋非常重視射箭文化，積極恢復射禮，並為射禮制定了專門的禮制，完善了明朝的禮制，對後世影響深遠。
馬術和射箭
近年來，恢復歷代帝王廟中舉行的大射大典的儀式，就像明代的大射大典的禮制壹樣。
同許多事物發展的基本規律壹樣，中國古代射箭經歷了壹個從發生、發展到成熟，最後逐漸衰弱的歷史過程。
在中國古代頻繁的朝代更替和民族變遷過程中，弓箭的社會歷史地位和歷史文化意義是不同的。
射箭雕塑
但在不同歷史時期的政治、經濟、文化的影響下，原本是滿足基本生存需求的簡單功能的射箭，逐漸演變為兼具軍事、娛樂、禮儀、教育、民俗等多重功能的社會文化形態。
在中國古代幾千年的文明積澱中，逐漸形成了以“射箭”為核心的中國古代射箭多元文化體系，豐富了中國古代物質和非物質文化遺產，是中國古代多元文化影響和交融的結晶和財富，是中國古代體育史上壹顆璀璨的明珠。