十二俞穴是哪個朝代發明的？

宋朝。“十二經穴”最早出現在宋代的《銅仁穴圖說》中，其第二卷專設“十二經穴”壹章，所列穴位為各脈的四肢穴位。在元代的《針灸學雜覽》、《十二經脈流穴圖》和杜思靜的《針灸經絡姚傑》中，所列穴位指的是五個腧穴。明代劉純《醫經第三經》三曲公式《經穴始末》中所謂“十二經穴總唱”，是指十二經脈的歸經穴。元代華壽奏的《十四經》中，將十二經脈、手足、督脈、任脈合稱為十四經，確定了人體穴位的分類排列，所列穴位均為所屬經脈的穴位。