漢光武帝建武初年，因征伐四方，出征時臨時設立“督軍禦史”，簡稱督軍、巡撫，以監督諸軍，如同監軍壹樣。事成之後，我將被免職。漢末三國時期，都督壹職得到了很大的發展，逐漸成為中央和地方政府軍事領導人的正式稱呼。
魏文帝是中外軍隊的統帥，曹真是軍隊的將軍，假裝是黃閱，以總統為統帥。與此同時，總督被安置在中央之外的軍事要地，管理各州的軍事事務，或者掌管秘書處，總督也開始擔任地方軍事長官。在金朝初期，太守是監督軍隊的使者。都督分三級，最高職位為都督，第二職位為督軍，最低職位為督軍。節也分三個層次，這樣節為上，節次之，節為下。
到了隋朝，又設了壹個總經理，都督的職位變成了武官的軍銜。到了隋朝，楊迪把都督改成了校尉，把“帥都督”改成了“旅長”，把都督改成了“隊長”。到了唐朝，大都督改為、齊飛都督，帥都督為都督，都督為吳起都督。到了唐朝，各州設總經理，過節。
唐高祖武德元年，設明、荊州、並州、幽州、膠州五州為大都督府。七年，改為“大都督府”，重新設立了巡撫的名稱。在太極早期的唐睿宗，並州、益州、荊州和揚州是四個州。唐玄宗十七年，與瀘州總督府壹起，成為五大總督府。其他都督府也分為上、中、下三層。其中，上都督五人，中都督十三人，下都督十六人。
北宋大都督多為太子，但不常置。南宋時，多由武將封號，必要時出兵時封號。元朝設立提督府，負責管理各部和地方部隊。
明朝初期，樞密院被改為總督辦公室，負責控制軍隊。洪武時期為五軍設置都督府，分為中、前、後、左、右五軍。但明朝中葉以後，大都督變成了虛職。清朝初期，都督也是軍事長官的稱號，後來被廢除。