成化六年(1470)退休，開始周遊世界。以前在各大寺廟打坐，學習凈土宗和禪宗，感覺還是不夠。於是我自創教義，融合了佛教的凈蓮派和禪宗的派的教義，道教的老莊思想和道教的正統、全真派，還吸收了儒家的孝愛學說，創立了“無為之教”，認為每個人都應該清靜無為，才能回到“真空故鄉”的“無兒無女的父母”羅成為壹個名不見經傳的偉大宗教學者。
羅清自稱成化十八年(1482)十月十八日開悟，於是四處傳教，教義興盛。經他口述，弟子們錄成冊，並於鄭德四年(1509)在密雲淩薇五峰講經，正式出版五卷六冊。
羅教在傳播過程中，巧妙地運用“禦護榜”的偽造方法，以聖旨的名義，大量印制五卷六冊，通過各種渠道在世界各地發行，尤其是這壹宗教的哲學，教義簡單，鮮有玄機。信徒只要努力追隨羅教，就能得救，回到“無兒無女的父母”身邊。這樣壹個簡單的學說，吸引了貧苦大眾，取得了巨大的成功。在羅獨居時代，羅教已具有相當的規模。
羅清出現在嘉靖六年(1527)正月二十九。他的葬禮相當隆重。墓室建有13層塔，有石碑，名曰“無”。其墓毀於清乾隆十壹年(1746)在直隸密雲縣落角查抄時。
羅清著有《苦行悟道卷》、《嘆世間無》卷、《破邪顯證要卷》(上下兩卷)、《信仰釋疑自由卷》、《泰山深根寶藏卷》，簡稱“五部六卷”。傳其旨，述其源。