與明朝和朝鮮的關系相比，清朝和朝鮮的關系要復雜得多。在建立統壹的過程中，清朝不僅兩次入侵朝鮮，還兩次逼其在城下簽盟。雖然戰敗，但朝鮮君主和知識分子始終對清朝持輕蔑甚至敵視的態度，甚至企圖稱清朝內亂，實施所謂反清復明活動。
清朝初年對朝鮮王朝的兩次入侵:在入關前對明朝的壹系列軍事打擊中，清朝壹直希望能爭取到朝鮮作為第三方站在自己壹邊，與清朝共同對抗明朝，就像滿人成功爭取到蒙古各部對抗明朝壹樣， 清朝也希望朝鮮李朝能為自己滅明出力，但朝鮮李朝畢竟不同於蒙古部落，蒙古和明朝是200多年的世仇。 蓄謀已久的豐臣秀吉兩次突如其來的入侵，讓李氏王朝措手不及，迷失了方向。朝鮮國王帶領皇室和大臣來到中朝邊境，向北京方向的明成祖跪拜，祈求朝鮮迅速救援。當時的明朝統治者萬歷皇帝看到日本占領朝鮮的企圖被打破，所以持續了七年。花費了大量的財力物力幫助朝鮮，最終打敗了入侵朝鮮的日軍，朝鮮全境被收復。所以朝鮮李氏王朝對明朝心存感激，視其為二代父母。然而僅僅過了20多年，隨著女真勢力的重新崛起，努爾哈赤在東北建立了後金王朝。隨著不斷的擴張，後金逐漸占據了中國東北的大部分領土。尤其是女真勢力進入遼河流域後，落後的疆域橫亙在明朝和藩屬國之間，清政府壹直希望作為第三方的朝鮮在與明朝的博弈和較量中站在自己壹邊。但是朝鮮是明朝的鐵桿粉絲，不僅沒有幫助清朝對付明朝。朝鮮王朝壹系列忠於明朝反對清朝的態度，最終激怒了新興的清朝。皇太極繼承可汗位後，動了第壹次侵朝。金天聰元年，皇太極率軍攻朝。金軍進入朝鮮版圖後，勢如破竹，先後攻占益州、定州、郭珊、安州、平陽、黃州、平山諸城和朝鮮國王戴笠。至此，金軍大獲全勝，李朝被迫與後金結盟，後金與朝鮮媾和，結成盟誓後撤退。因為發生在舊歷丁卯年，所以被朝鮮官方史料稱為“丁卯之亂”，又稱丁卯之戰。
戰後，朝鮮和後金成為兄弟國家，李朝向後金開放市場，繳納年幣。但朝鮮並沒有斷絕與明朝的宗藩關系。朝鮮雖然嘴上說說，但實際上拒絕接受。朝鮮的君主和大臣仍然對清朝采取敵視態度。也正因為如此，9年後改名為清朝末年的金，再次進攻朝鮮。這是清朝第二次進攻朝鮮，歷史上說兵子大意。剛剛稱帝的皇太極親自指揮十萬大軍，親自向朝鮮征討。清軍渡江後，充分發揮了野戰技能。它沒有攻擊朝鮮堅固的城墻，而是帶領軍隊壹路南下，只用了12天就到達了朝鮮王靜首爾。之後朝鮮斷絕了與前宗主國明朝的關系，成為清朝的附庸國，接受清朝的封爵。朝鮮使用的年號由明朝改為清朝。朝鮮國王仁祖以長子李英、次子李浩為人質，朝鮮向清朝進貢。雖然朝鮮屈服於清朝的統治，但朝鮮人對清朝非常反感，甚至敵視。他們私下稱清朝為“路虎”，稱清朝皇帝為“黃瑚”。這種充滿敵意的稱呼和態度在朝鮮的君主和大臣中隨處可見。
朝鮮王朝對清朝的矛盾態度:公元1644年，明朝滅亡，清軍入關，開始逐步統壹中國。此時的朝鮮雖然表面上是清朝的大臣，但內心還是對大明有興趣的，所以在清軍南下剿滅明朝殘余勢力的時候，朝鮮就積極的暗中聯系南明的幾個政權，企圖從北向南進攻清朝，企圖恢復明朝。然而，朝鮮雖然義憤填膺，但是，並沒有輕舉妄動。眼看南明幾個政權相繼被清軍消滅，朝鮮收復大明的美好願望只能暫時擱置。但朝鮮軍隊表示對此仍持樂觀態度。他們堅信“胡人國運只存百年”的宿命論，堅信大清的告示不會長久，有重建朝鮮之恩的明朝會卷土重來。康熙年間爆發的三藩之亂，給了決心恢復大明山的朝鮮君主及其臣民以希望。朝鮮甚至派出使節與吳三桂等人接觸，還積極前往臺灣省鄭氏集團，甚至渡海與日本接觸，企圖推翻清朝，收復大明。朝鮮甚至組建了10萬人組成的北伐軍，準備在清朝內亂時渡江攻打北京。清朝警惕朝鮮、日本和南明、三藩殘余勢力聯合起來形成軍事同盟的危險，於是派使節到朝鮮核實情況。結果發現朝鮮和日本和解，奏折不實，但康熙帝還是在壹封信中斥責了朝鮮國王。隨著舊金山叛亂的平定和日後臺灣的收復，清朝基本完成了對中國主要地區的統壹，並通過不斷的改革和民族矛盾的調和，走向了大繁榮時期。而壹直致力於恢復明朝的韓國李氏王朝，因為財政困難，軍備薄弱，難以實施北伐。朝鮮反清派所期待的漢族武裝反抗，清朝覆滅，始終沒有實現。朝鮮壹方面對清朝嗤之以鼻，另壹方面又對日益強大的清朝無可奈何。這種矛盾的心態貫穿了整個清初。
1683年，清朝統壹臺灣省，南明最後殘余勢力滅亡，朝鮮收復大明的夢想徹底破滅。但是朝鮮還是收了崇禎的年號，拒絕用清朝皇帝的年號來表示對明朝的忠誠。朝鮮沒有介入中國內戰，也沒有冒險聯合日本隔著鴨綠江入侵中國東北，得罪了正在全面崛起繁榮時期的新興清朝。這對朝鮮來說也是非常明智和幸運的。否則朝鮮壹定會陷入吞並滅亡的悲慘結局。
在清朝入關之前，朝鮮已經被清朝打敗過兩次，尤其是1636年，清軍入侵朝鮮，將朝鮮國王仁祖李可可圍困在南罕山城。朝鮮最終屈服，在城下與清軍簽訂了同盟。朝鮮向清朝投降，派太子到沈陽當人質，逢年過節定期派使節向清朝進貢。朝鮮不再是明朝的“藩屬國”。
1644年，崇禎自殺，清軍入關。朝鮮方面聞訊後，作為清朝的附庸國，舉國哀悼，因為明朝的滅亡。《仁祖實錄》記載“聞此報，雖是辱臺，但滿是驚駭與眼淚。”
1649年，仁祖病死，其子李浩繼位，為孝宗王。孝宗於1636年清軍侵朝時被俘，此後壹直在沈陽被扣為人質。直到1645年，他的哥哥太子李瑛突然去世，仁祖才懇求清朝放他回去。
因此，孝宗對清朝充滿仇恨。他稱王後密謀所謂反清復明，不過是些嘴炮。真的，他沒有能力也沒有勇氣。
1649 11月，他即位後，罷免了主張依靠清朝的重臣金子典，起用了金尚善、宋世烈等壹批主張反清復辟的人。於是，金子典向清朝舉報了孝宗的陰謀，清朝派人調查。孝宗被嚇得立刻罷黜了金尚善等人，之後又數次。
直到1658，孝宗再次起用宋世烈，與宋世烈制定了“北伐計劃”，提出:
舉十萬精槍，愛t恤如子，個個都敢死，然後只要他們(清朝)壹有空隙，出其不意，直抵關內，那麽中原的英雄就是英雄，毫無反應。
孝和宋世烈，以數百炮攻下遼東，然後坐等中原英雄回應，壹看就不靠譜。朝鮮部長黃景元說:
我將為明天恢復中原。誰會相信，哪個會是惡？
這就意味著，我們雖然打著反清復明的旗號，但世人信不信，都值得懷疑。他接著說，朝鮮開打後，“雖然進了遼陽，但遼陽人民為了清人沒有堅守，我不信。”黃景元很清醒，朝鮮人真叫。我怕清朝的漢人也會起來保家衛國，絕不會因為妳反清復明而站在朝鮮人壹邊。所謂中原豪傑都在響應，不過是孝宗的意淫罷了。
1659年，孝宗病逝，這個抗擊清朝，北伐復明的計劃胎死腹中。唯壹真正作用於他反清復明思想的，是他登基之初規定的墓誌銘用的是明朝的名字，而不是清朝的名字，而這種反清復明的舉動，其實只是嘴上說說而已。
清朝入關前征服了朝鮮，朝鮮已經棄明復清。大清入關後，是大清的弟弟。沒有反清活動。
比起今天的韓國和朝鮮，古代的朝鮮也算是忠勇義氣。
縱觀明末清初，古朝鮮始終沒有忘記大明的恩情，積極利用壹切機會“反清復明”，配合明朝與後金之戰。
朝鮮起初在努爾哈赤開戰時，也是處於觀望中立的態度，並沒有積極配合大明抗金，尤其是在明朝和後金戰爭失敗後，倒戈投降努爾哈赤。
但此時的高麗王廣海君對大明不滿，但同時更懼怕努爾哈赤，拒絕了努爾哈赤壹路抗明的提議，直到壹個人的出現，讓她開始偏向明朝。
1622年，明朝遼東遊擊將軍毛戰敗後逃往朝鮮，在靠近朝鮮的皮島建立基地，成為牽制金朝後期的重要後方據點，廣海軍支持。
1623年，朝鮮仁宗皇帝制定了堅決站在宗主國明朝壹邊的國策。“中國若招兵討賊，必遵號令，收拾臟塵”，有助於理解“萬官之道，不能坐以待斃，勢將重建東朝鮮之恩，焉敢忘之”！
為此，朝鮮向毛運送了大量軍需品和糧食，極大地方便了的軍事行動。正是在朝鮮的支持下，毛的軍事實力大大增強，對後金的後方安全構成了重要威脅。努爾哈赤為此直接殺了朝鮮的使節。
1627年，努爾哈赤命令大貝勒阿敏東征朝鮮。在金朝後期的進攻下，朝鮮軍隊壹路潰逃，失守城池。兵臨王靜漢陽，仁宗不得不逃往江華島與後金媾和。
後金要求朝鮮把太子送到後金做人質，停止做大明的附庸，停止使用大明的爵位。仁宗比較拒絕。“我們的國家是在南朝，壹個父子之國。能危而成臣日乎？”
後金的軍隊因為孤軍奮戰，不敢在朝鮮久留，於是退而求其次，與朝鮮簽約:朝鮮與後金結為兄弟，使臣待遇與明朝相同，每年向後金交錢。
1633年，孔有德、耿發動兵變，向清朝投降。為此，朝鮮出兵配合明軍截擊叛軍，這也是清朝再壹次的對立面。清使節來問，朝鮮回答“是來自中國的漢奸，我國的敵賊”應該是“要改的閆冰”
皇太極對朝鮮的行為非常生氣，決定收拾朝鮮。於是在1636年，他再次發兵進攻朝鮮。清軍壹路所向披靡，攻陷漢陽。朝鮮不得不投降簽約，宣布與明朝徹底斷絕關系，成為清朝的附庸，並把太子作為人質送給清朝。
但朝鮮並不願意因此而成為清朝的附庸國，依然壹心想反清復明。
1650年，朝鮮孝宗繼位。他痛恨清朝，清洗朝廷中的親清派。重用金尚賢等反清人物，以“北伐之仇”為“今日第壹義”。
1659年，孝宗秘密召見大臣宋世烈。他認為順治皇帝“酒色甚差，其勢不長”，打算“養十萬精槍，愛子如己，皆是敢死之兵。如何對待他們的煩惱，出其不意，達到專員”。然而，這個計劃提出不到兩個月，孝宗就病死了，“北伐”未能實施。
明朝留下南明政權後，朝鮮仍然積極派人與南明聯系，認為當時的清朝就像三國時期的曹魏，天下人都要伐之。為此，朝鮮派出大量商人與南明政權接觸，試圖與南寧建立海上通道。南北攻滿，但由於南明政權崩潰太快，這個計劃壹直沒有實現。
1673年，吳三桂起兵雲南。朝鮮聽說後喜出望外。它以為反清復明的機會又來了。“借此機會練兵，收糧，可報屈辱之仇，但可保國保民。”“這個時候，大聲說出來，領大眾，占虛。”但由於吳三桂再次失敗，朝鮮反清復明的計劃再次宣告終結。
甚至在鄭成功收復臺灣省之後，朝鮮也夢想著與臺灣省聯手對抗清朝，重獲光明。
從這點來說，古代的韓國比今天的韓國有骨氣和血性多了，真的是差了壹代人。