在著名的道觀中，除了三清殿和黃愚亭之外，還有四座供奉四位皇帝的宮殿。四位皇帝的雕像都是頭戴龍袍，奢華無比，是人間帝王的形象。三清和於斯作為道教的神祗群體，常被並稱為三清。此外，道教還有“六帝”之說。他們是:玉帝、勾陳帝、紫徽帝、清華帝、神仙帝、土帝。這種說法源於中國古代的“六合”觀念。所謂“六合”，是指宇宙的巨大空間，即上、下、四個方向(東、西、南、北)。南宋劉永光《大黃宿禮》按以下順序排列:
玉清神、上清神、太清帝、昊天之尊玉帝神、勾陳上宮帝帝、中天北極帝、東極太乙救世佛(即清華帝)、南極神仙帝、後土帝帝。
前三神為三清，後六神構成上(玉帝)、下(厚土)、四個方向的“六位壹體”布局。道教稱之為“豪劉田陳愉尊”，與三清合稱“九帝禦名”。後來為了對四大輔助道經(太清、太平、太玄、正儀)進行分類，去掉了“玉帝”和“清華帝”，形成了今天的“四帝”。
中天魏紫北極大帝也被稱為“魏紫北極大帝”、“北極大帝”、“北極星王”和四大帝王之壹。
魏紫北極帝的信仰來源於中國古代的星辰崇拜，北極是北極星的簡稱，又名“北辰”、“舒天”，居住在紫色的徽墻上。《上清靈寶大法》卷四說:“北極帝亦紫徽壁中帝。據《天文誌》雲:南極入地36度，北極出地36度，天斜於側。蓋子壹半在地下，壹半在地下，所有的星星都是左旋的，但是南北兩極樞轉不動，所以天可以動。世人看北方，說北極，其實是住在天上。他是眾星宗主，三界傑瑞，僅次於吳添，尚穎元也是北極大帝。”《後漢書》卷四十八也說:“天上有個魏紫宮，神住在那裏。”因此，紫薇苑就是魏紫宮，後來皇帝也把他住的地方叫做紫禁城。
道教認為，北辰是永恒之星，位於天空中央，地位最高，最為尊貴，是“星辰之主”、“眾神之本”。所以我對他非常尊敬。《誌》說:“北極五星，陳六星，皆在宮，北極、北辰最尊；其薄星亦為天之樞。”並視其為“大帝之座”“天子常居其中。”唐代孔《壽書》中有雲:“北鬥環北極，周衛皇帝，有慶秀才，行於五星宿，又巡撫幽州。二十八宿分布在四面八方，猶大諸侯也在為皇帝鎮守土地。天象是尊卑之法。”
關於魏紫北極帝的由來，太上皇說田璇盛達真武本為神奇咒語，並引北鬥本聖經說:“昨日龍漢初劫，上春日，禦國紫光夫人遊文浴池，然後脫衣沐浴。突然，她覺得蓮蓬是九苞，等她發育好了，就轉化成了九個孩子。妻子在宮中擁抱鞠躬，她自告奮勇成為賢人，輔佐。皇帝，長子，紫徽，上工紀綱，元星。次子魏紫在北極協助中牟唐明建立軍隊。
根據道經記載，魏紫北極星帝的職能是:掌管天地，統領三星和山川之神，萬有之王，呼風喚雨，侍奉雷電鬼神。如《玉經註·天尊》卷上說:“中國北極之帝，精通五雷。”因此，魏紫皇帝受到歷代皇帝的崇拜，尤其是在宋朝，經常和玉帝壹起被崇拜。現在，在四川大足等地，還可以看到宋代塑造的紫徽帝像。《明史·禮記四》載:“明代，朝廷還修建了魏紫廟，並設立了大象紀念館”。它的形象是裝扮成皇帝，配有統帥，非常高貴威嚴。魏紫的生日是農歷四月十八日。
南極神仙皇帝的全稱是“筱清鎮王長生皇帝田童盛遠天尊”和筱清福神，簡稱福。
關於南極神仙皇帝的起源，有兩種學說:壹種是元帝長子說。據道經《雷雨卿大師王梓樹手書序》說:“昔空間未成，程遠未生，元初天王為皓莽法祖，壹心欲生，謂之亂。亂是拆了，但有天地。中外名字混雜。元初天王，雲華開畫，金榮輝煌，玉美如天，陶玉妙絕脫俗，又分幹坤。它來自玉景山的上下遊。萬成的奶奶太遇到時，去了青的媽媽九天，去了大洞裏混男女的路。她生了八個孩子，被稱為南極不死皇帝。又稱九龍扶桑日本宮天皇。也被稱為高神肖。壹服三人，聖者也。”真正的王者，全神貫註於金闕，思念世間壹切眾生，三災八難，九幽泉苦，壹切有罪的靈魂都得到了報應。還有就是因為搶劫，很多人的苦難沒有止境，日夜不舍，生死如紡車。所以真君用神通，對三界眾生慈悲為懷，即在金門閥下，請有禮，請魏紫為紫玉、瓊蕊進宮。九天之寶內，請九世真王秘法為三卷書...元初，神命大皇帝伏完真君“上天去”第二個是元始王的第九個兒子論。據道經《大梵、紫、微之雷玉玉經》記載，元王說“九子為大皇帝王長生，專權三十六天，三十六天仙治”同時，元代《八仙》卷壹中也有南極仙人帝的祭司職誌記載，其中說南極仙人帝被任命為至高神雷玉卿之王，並擔任太陽九歲玉仙君和玉的，禁忌棒洞，字曜華。同卷《八帝官位》中也說:“長子受命為天王神蕭裕慶，初曉太平為道主，遠引扶桑孫九神。
上宮勾陳皇帝簡稱“勾陳皇帝”、“帝皇”，是道教“四皇”神靈中的第三神。
皇帝起源於中國古代對星星的崇拜，就像北極的中國皇帝魏紫壹樣。《精靈寶可夢大法》卷稱皇帝:“是北極王座之左，有四星。其形以鉤相聯，為勾陳之名，其下大星在其中，亦為帝。其總星與北極同處，但為樞紐，帝亦與天精，宜從口起(左首右首)。”其實勾陳和“勾陳”是天空中紫墻星座的名字，靠近北極星，* * *由六顆星組成。《星經》說:“勾陳六星在五帝之下，為後宮，帝為公主。又居天子六將，掌三公。”所以後人以勾陳為後宮。《晉書·田文誌》也說:“勾陳六星皆在宮。.....勾陳的口中是壹顆星，叫做帝，它的神叫做妖婆，是鬼神的主宰，掌握著萬神之圖。“道教吸收了這些信仰，說龍漢年問了壹個叫童羽的國王，他德行無量，他的人民遭受了八萬四千的大劫。國王有壹位玉妃，賢明善良，綽號紫光夫人，發誓在塵劫中許下心願，願生壹子輔佐幹坤，以利自然；經過三千劫，這個王者誕生了，因為去年春天花開正盛的時候，遊戲的後院走到了金蓮花文峪池的邊上，突然感覺到了什麽。蓮花為九苞，及時發育，轉化為九子。第二個長子是皇帝和中國皇帝。第二個長帝，住在紫微元太虛宮勾陳的位置上，掌握了浮屠紀綱的統壹，是群星的主要首領。據說是在道經《玉清無上靈寶，北鬥自然真經》中找到的。此外，宋代張俊芳《雲七事》卷二十四曰:“邢俊，字行中，為六星之主，常陳天之虎也。“與上宮皇帝的名字並列，被列為四皇之壹。
勾陳皇帝的職能是協助玉帝掌管南北極和天、地、人的才能，統治星辰，主持人間軍事革命。
承天仿地皇後，是道教“四皇”中的第四位神，簡稱“地皇後”。與主持天庭的玉帝配對，她是主宰大地山川的女神。
厚土信仰源於中國古代的土地崇拜。《禮記·特祭》雲:“地載萬物，天懸如象。取土之材，取天之法，是對天空的尊重，對大地的親吻。所以教會的人有好報。”古代人生於地，所以“近地”，“賞而祀之”，所以有“後土”崇拜，始於春秋時期。
關於後土的記載很多，大多集中在《左傳》、《禮記》、《山海經》、《淮南子》中。在文中，後土大致被稱為宮氏之子，中央之神。比如:
《左公二十九年》:“故官有五行，指五感，即木為，火為祝融，金鐘為，水為玄明，土為厚土。顓頊的兒子李，就是祝融。* * *龔家有個說法，“龍”，意思是“被改變了”。後為社會的土壤。
《禮記·祭祀法》:“* * *公家為九州之主，其子侯屠能平九州，故拜之為社。
《禮記·月令》:“中央土，其帝黃帝，其神在土後。”(鄭註:玉竹王，地方官之神，也是顓頊之子，也是地方官。)
《山海經·海內經》:“* * *工生於來世，來世生於噎，噎生於十年。”郭璞註:生十二子，皆以歲為名，故為雲。袁珂《山海經》全譯:古代神話中，說嗆生於十二歲或嗆生於十二月壹歲。
山海經Xi經:“李(後土)噎在地上，在西極，可以遨遊日月星辰。”(這個嗆是時間之神。)
《山海經》黃達《北經》:“在大漠中，有壹座山名叫成都，它承載著天空。壹些人把兩條黃色的蛇命名為誇父。土生之後，信生於誇父。”郝懿行註:後土，龔氏之子，茍，見《左傳》趙十九年及《山海經》。
《山海經·海內經》:“* * *工生於後。”袁科《山海經全譯》案:《國語魯語》說:“* * *龔氏霸王有九，其子名為後土，能平九。”也就是這是“* * *工人生在過去”的歷史。
《楚辭招魂》:“袁俊此處更幽。”王逸註:尤都是地下土治。地下鬼，所以叫有度。
《淮南子·天文訓》:“中土亦其帝黃帝，其輔土也。”
上面關於侯迪的記載，有的是以神仙的身份出現，有的是以普通人的身份出現，有的記載的是官名，都是男性。但是，在中國古老的傳統中，天有晴，地有陰。在甲骨文和金文中，“後”字是壹個女人的形狀。至於“土”，釋名與天道曰:“土，吐之，可吐萬物。
崇拜:在道觀裏，除了三清殿，還有四大皇家殿堂，供奉四大皇家神祗。在齋戒的大型祭祀活動中，除了祭祀三清，還有四皇神龕。道家書上說“人皆行住，各有所尊。”四大神祗也有自己的生日。玉帝在正月初九，紫北極帝在十月二十七，勾陳上宮帝在二月初二，後土帝只有三月十八。許多道教信徒在皇家四神的生日那天去道觀燒香朝拜。