《墨經》中有八篇論述幾何光學的知識，闡述了陰影、針孔、平面鏡、凹面鏡、凸面鏡的成像，還說明了焦距與物體成像的關系，比古希臘歐幾裏得(約公元前330 ~ 275年)的光學記載早了壹百多年。力學的理論也是古代力學的傑作。力的定義，杠桿，滑輪，軸，斜面，物體的起伏，平衡，重心都有討論。