黃芩在我國分布廣泛，多見於南方潮濕地區(又稱大黃芩)。盾片不僅具有快速移動的能力，還具有更快的爬行速度。也可以通過卷曲、抓住腳前部倒掛在樹枝上，也可以通過跪前直接貼在樹葉、墻壁等物體表面。在水田或潮濕環境中，蚰蜒的活動能力完全不受影響，在各種環境中都能保持其高效的機動性和攀爬能力。成年蜻蜓體長約25~50毫米，背板有硬殼。蜻蜓的15雙腳很長很脆弱，靠近頭部的腳比較短。這些腳沿著尾巴依次變長，最後壹對腳最長，稱為肛足。
看起來像蜈蚣的昆蟲叫馬陸。多足綱的雙足節肢動物。它的體節成對愈合，除了頭節，頭節之後的三個體節各有壹只腳在外面；其他節每節有2對腳，每對孿生節包含2對內臟；頭節包含觸角、壹只眼睛、壹對大小腭，體節數量不同；雙足動物，深褐色，背部和腿部兩側呈紅黃色。
馬陸屬於無脊椎動物，雙足類，深褐色，背部和四肢兩側有紅黃色。頭部有1對觸角，1對顎，1對顎。眼睛在聚集目光。人體有近20段，1段與頭部愈合，第二至第四段分別有1對腳和1對毛孔。從第五節開始，分別有2對腳和2對毛孔。壹般5、7、9、10、12、13、15~19段兩側有1對臭腺孔。從發生上看，多臺階和氣孔是兩段愈合的結果。白天停留，晚上外出，多棲息在潮濕的農田，或枯枝落葉、瓦礫、石塊下，行動緩慢，常成群結隊。生殖孔1，在第二對腳的根部。吃植物，吃更多的腐殖質，有時會損害農作物。當受到幹擾時，身體經常卷曲成圓盤狀。