東非最早的奴隸國家是努比亞,它在公元前1000年左右擺脫了埃及的控制,建立了奴隸制。公元初,阿克蘇姆的壹個奴隸國家在今天的埃塞俄比亞北部興起。13世紀,這裏出現了埃塞俄比亞的封建制度。
西非古代國家主要有加納、馬裏和桑海。加納是壹個奴隸國家,位於塞內卡河和尼日爾河上遊之間,被譽為“黃金之王”。13世紀,加納被奴隸國家馬裏所滅。在14世紀,馬裏是西非最富有的國家。15世紀,馬裏逐漸衰落,桑海崛起。馬裏和桑海正處於奴隸社會向封建社會轉變的階段。幾內亞灣沿岸,八至十五世紀崛起的貝寧古國伊費奴隸制王國,是西非的藝術中心。
在中非和南非,主要的古代奴隸制國家是剛果和莫諾莫塔帕。剛果位於剛果河下遊,始建於12世紀。莫諾莫塔帕古國位於南非,津巴布韋首都,即石頭城。其中的大津巴布韋是南非古代文化的中心,也是南非民族文化的典型。今天取得獨立的當地人民以津巴布韋為他們祖國的名字。
從15世紀開始,歐洲殖民者陸續入侵非洲。非洲人民長期受到殖民奴隸制的束縛。