在奴隸社會，夏商時期樂舞還是很流行的。相傳夏朝末年的歌舞伎有三萬多人。周朝建立了壹個音樂機構&大四樂，把歌唱藝術作為音樂教育的主要內容之壹。
春秋戰國秦漢時期，孔子編纂的《詩經》有305首，其中300首是供民間傳唱和流傳的民歌。公元前475年後，出現了以歌唱為生的民間藝人和聲樂教師。例如，秦青和韓娥就是唱片歌手。他們的歌聲既有“聲震樹梢，十分鏗鏘”的宏大音量，又有“余音繞梁三日”的韻味。楚國屈原根據南方民歌創作了九歌，並配以各種樂器。這些歌曲被敘述和吟唱。它是中國古代的大型聲樂作品，也是中國有記載以來最早的祭祀神靈的宗教歌曲。除了這些著名的歌唱家和聲樂作品之外，還有壹些關於這壹時期演唱技巧和聲樂教學的理論研究。可見，2000多年前，中國的歌唱藝術是以絲竹樂器為伴奏，歌者邊唱邊打節奏，已經初具現代說唱藝術的雛形。
南北朝時期，樂府演變為充滿人民感情的長篇五言或七言敘事曲。《孔雀東南飛》和《木蘭詞》是這壹時期的代表作。這個時期也產生了音韻學，對以後中國歌唱藝術的發展起到了很大的作用。
唐代是中國音樂藝術空前繁榮的時期，也是中國古典歌唱藝術發展的重要時期..國家建立了音樂機構，即教學車間和梨園。音樂家技藝的提高極大地促進了聲樂的發展。宮廷音樂以燕樂為主，演員分為左部藝妓和裏部藝妓兩種表演形式。詩已經發展成壹首五七言的詩。唱的時候音調忽高忽低，節奏時緊時緩，變化有規律，聽起來更生動和諧。
唐代吸收外來音樂發展起來的大型歌舞大曲分為三段，中段是慢板，以聲樂為主。在民間，也產生了“裏弄之歌”。壹些音樂家在演唱中豐富和發展了原有的曲調，突破了五言詩和七言詩的整齊句法，詩人按照新的曲調格式填詞，從而產生了詞的演唱體裁。這期間段潔安已經討論過唱法和呼吸法了。
宋代的歌唱藝術主要是以歌詞和曲牌為主要形式的歌唱形式。宋代在唐大曲的基礎上，進壹步吸收了多種音樂形式，發展了具有更加復雜的朱功曲調結構的比唐大曲。這是由許多不同的宮調曲調組成的壹套唱段，再由許多套曲組成的壹個整體，發展成為中國傳統戲曲的最初形式——宋雜劇。
從此，過去以歌舞形式為主的歌唱藝術進入了以表演故事情節和人物為主的中國傳統戲曲。由於新的內容和形式的需要，聲樂藝術在語音、咬字、音準等方面開始變得復雜，這為元代古典歌唱藝術的鼎盛奠定了重要的基礎。此外，宋代的說唱音樂也繼續發展，逐漸形成了各種地方戲曲，出現了更多的職業藝人和娛樂歌手，促進了聲樂藝術的發展，為不同流派和風格的演唱開辟了道路。自宋代江陵創作的歌曲被註上宮池譜子後，中國的聲樂作品就有了完整的詞譜流傳。
元明清時期的歌唱藝術在理論、技巧和演唱風格上都有了明顯的發展。比如元代的元曲，內容通俗易懂，形式生動親切。
唱腔形式有兩種:壹種是散曲，壹種是元雜劇。散曲重在唱，戲曲講唱；展現壹定的人物，劇情，塑造舞臺形象。還有壹種南戲，與元雜劇並存，有獨唱、對唱、合唱、多人合唱等形式。這壹時期的聲樂藝術從內容到形式都有了進壹步的發展。
在明代，中國南方有不同的演唱形式，其中昆山腔的演唱技巧最具創造性。昆曲主要是明代魏良輔創作的。他以昆山南戲的曲調為基礎，結合了許多歌唱家的優點，創造了這種新的演唱風格。演唱風格柔和委婉，能細膩地表達感情，加強歌唱性。同時吸收了說唱藝術中不同音色區分人物的經驗，產生了生命、丹、靜、尾、醜等不同的演唱風格，豐富了聲樂藝術的表現力。還是《曲律》的作者，是壹部很有價值的聲樂專著。這本書討論了演員的選拔條件，學唱的內容和步驟，演唱的規範，氣的運用，演唱的風格等等。此外，朱權的《太和尹正譜》中有《林茨筆記》，是專門用來演唱的。還有王驥德的《方竹官之樂律》、沈崇穗的《杜曲須知》等聲樂作品，都說明明代的聲樂藝術從唱腔到理論都達到了相當的水平。專業藝人都努力鉆研業務，唱功也提高了。
清初“折子戲”的流行促使演員提高唱功。各路角色用不同的音色、不同的唱法表達不同類型的人物，已經到了比較成熟的階段。
清末京劇大發展，民間辦各種班，培養各種歌唱人才，積累了壹套培養京劇演員唱、念、打、做的行之有效的方法和經驗。由於明代以後宮池記譜法的完成，許多聲樂專輯開始流傳並留存下來。如的《樂府傳》、和徐神威的《古誤記》、葉知青根據道光年間昆曲藝人於偉魂和龔瑞豐的口述記錄整理的《鳴心劍》等，都總結了歌唱表演藝術的經驗和規律
中國戲曲的聲樂藝術，通過演員的發揮和創造，在基本剛性的基礎上，根據自身的嗓音條件和對角色的理解，對唱腔進行少量的修飾、變化和觸及，從而發展出不同的演唱風格、風格和流派，形成了中國豐富多彩的民族唱法。