骨骼，即骨骼，是人體的腳手架，屬於五體之壹，是人體運動系統的主要組成部分。骨頭有壹個腔，裏面裝的是骨髓，所以說:“骨頭是骨髓之家”(蘇文。脈以精微論”)，“髓，骨之充也”(《素問》。微妙理論的解釋)。由於骨骼的位置和形狀不同，它們起著支撐人體、保護內臟和控制運動的作用。“蘇文。”經絡中的“骨為軀幹”強調了骨骼的支撐作用。
“蘇文。玄冥五氣說:“腎主骨”、“蘇文”。痿論也說:“腎主肌體骨髓”，指出骨與腎的關系十分密切。骨骼的生長、發育和修復是以腎精為基礎的:腎藏精，精能生髓，髓能補骨，促進骨骼的生長發育，使其發揮正常的生理功能。因此，俗話說，“腎生骨髓”(蘇文。陰陽應似大論)，“真理藏於腎，腎藏骨髓之氣”(《蘇文。任平氣象學》)。腎精充足，骨髓化生充足，骨骼營養良好，使骨骼堅實，強壯有力，四肢靈活有力。正如四賢心源所說:“髓骨生於腎水，髓骨堅而輕。“腎精不足，骨髓化生缺乏，骨骼失去了滋養，骨骼就會虛弱。在兒童身上，骨骼會比較脆弱，門戶關閉較晚，發育較慢。在成年人身上，可以看到腰膝酸軟，四肢無力，或者骨骼脆弱，容易骨折。就像《蘇文》壹樣。”痿論》說:“腎若熱，腰脊柱不舉，骨燥髓少，謂之骨痿。”“蘇文。《怒達天論》也說:“故力強，腎氣害，高骨壞。”
牙齒屬於人體骨骼的壹種，是唯壹外露的骨骼。所以他們說，“牙在骨之外”(葉外感熱病)，“牙為髓之標，骨之本”(百病之源是壹根犀燭。口腔和舌部疾病的起源)。牙齒的營養也來源於腎精，所以腎精充足，牙齒堅固，不易脫落；如果腎精虧虛，牙齒脫落，兒童牙齒生長緩慢，成人牙齒松動，容易脫落。誠如清代《醫參》所言:“齒聚，腎主骨。牙齒掉了，腎臟就衰竭了。”
腎主骨理論對臨床骨病的診治具有重要意義。比如在臨床上，我們可以通過觀察牙齒的生長、脫落、潤澤來推斷腎精的盛衰和津液的盛衰。所以清代楊世英在《任齋知止方》中說:“齒為骨之端，髓為支，腎為實主。所以腎衰竭導致開齒，腎虛導致堅齒，虛熱導致牙動。”清代王弘在《觀經》中也說:“有牙者，總謂口中之骨...滋潤者，津液猶滿；幹燥，體液已被消耗。枯萎的人，會筋疲力盡；那些色彩鮮艷的，並沒有失去生命力。”另外，腎精的盛衰也可以根據骨骼的堅脆和生長的緩慢來診斷。如果兒童生長發育緩慢，癥狀為五晚五軟，或者老年人骨骼易碎易斷、難愈、不耐久，都是腎精虧虛的證候。用補腎填精的藥物治療取得了很好的效果。即如俞疃在《醫真物語》中所說:“有牙者，腎之標也，骨之標也...因牙齦暴露而動搖者，亦為腎虛，故以滋陰補腎為重。”