唐代有《李問右》,其中提到他的六花陣。據說是根據諸葛亮的八卦變化,配有詳細的插圖。
宋代有《武景宗要》,綜合了先秦到五代的各種戰略文獻,提到了許多處置方法。
明代有戚繼光的《姬曉新書》和《練兵實錄》,記載了鴛鴦陣等著名陣法。