阿斯湯伽瑜伽是由現代哈他瑜伽之父克裏希納馬卡創立的。因為當時的學生大多是年輕運動員，所以是根據學生自身的身體素質和條件創造的高難度瑜伽體式。其實阿斯湯伽瑜伽也可以理解為壹種嚴謹的訓練模式，分為基礎級、中級、高級三個級別。
每壹級的姿勢都是固定的，以祈禱開始，以倒立或休息結束，中間穿插連續的動作練習，達到燃燒大量脂肪，出汗，排出體內廢物，清潔身體的目的。
八支瑜伽的優點:
1.由於這種瑜伽體式很難進行，整套體式可以深度鍛煉身體各部位的肌肉，而深長的呼吸法可以讓體內攜帶更多的氧氣，加快心率，促進更多的血液流經身體各個器官，強身健體。
2.通過各種扭動、屈曲的姿勢，可以對體內五臟進行深層按摩和刺激，促進淋巴系統分泌，提高機體免疫力，還可以促進消化，防止腸胃器官便秘。
3.很多姿勢都是通過總結科學的實踐經驗創造出來的，可以更好的強化和延展我們身體的結締組織，更深入高效的鍛煉到四肢的肌肉部位，收緊和緊致肌肉群，塑造流暢的身體線條，對長期肌肉失衡引起的腰疼有很好的放松和舒緩作用。
4.阿斯湯加瑜伽本身既有柔韌性又有力量。經過大量的體式訓練，壹方面四肢的力量會增加，另壹方面四肢的柔韌性和延展性也會大大提高，心肺功能也會得到改善，而呼吸是其核心之壹。平穩而持久的呼吸能有效降低神經系統的緊張程度，促進機體的自我恢復功能，集中精力呼吸，能使人平靜下來，釋放情緒，加強抵抗外界壓力的能力。