四帝:玉皇大帝，中央紫北極大帝，上宮皇帝，上宮皇帝。
三清:道教指三位最高的神仙。三位最高的神仙分別指:“玉清初為微天，魚雨上清為靈寶，太清上清為德天。其中所謂的余慶境界、上慶境界、太慶境界，是以他們居住的地方不同而命名的。
元始天尊在金代左右被納入道教。據說他是由紅混洞的綠氣化而生的。每次末日結束，世界開啟，他們就出來教密道，搶人。
靈寶天尊出現在道教神靈體系中，比元始天尊出現的晚，直到南北朝才發展起來。據說他是混太元生的，又名太上老君。
道德天道就是老子，又稱太上老君。為了形成三清尊神的等級序列，據說是從玄秘氣化而生。
這四個皇帝是:
第壹名:玉帝，全名“天庭金闕至高無上，自然奇妙，米羅是真正的玉帝神”，是掌管世間萬物的神。
第二名:中央紫北極大帝，日月星辰的統帥，掌管四季。而在陰間，酆都大帝，尹蓓的化身，掌管著羅勇，領導著陰間的壹切。帶領北極四聖控制三界惡魔。他是萬象之主，眾星之首。
第三名:上宮皇帝勾陳，是掌管南北極、天地三才、地上兵器的神仙。
第四名:是繼天仿地之後的唯壹之地，是掌管陰陽調和、山川秀美的女仙。
擴展數據:
在道教中，沒有三清四帝的說法，但道教有三清四帝的說法，其中三清指的是:元始天尊、靈寶天尊、道德天尊，流傳至今。
南宋劉永光《大黃宿禮》按以下順序排列:玉帝玉清神、上清神、太清神、昊天至尊玉帝、勾陳上宮帝、中天魏紫北極帝、東極太乙救世神(即清華帝)、南極神仙帝、後土帝。前三神為三清，後六神構成上(玉帝)、下(厚土)、四方的“六合”布局。道教稱之為“天人六榮”，與三清合稱“九榮”。
後來為了符合太清、太平、太玄、正壹的分類，只保留了四個皇帝，也叫“四輔”。他們的全名是:北極的魏紫皇帝，南極的神仙皇帝，上宮的勾陳皇帝，以及效仿當地皇帝的承天皇帝。
四個皇帝中最受崇拜的是玉帝，也稱為宣穹高的玉帝和天上天上最高的玉帝。浩天金闕全稱至尊，自然奇妙，米拉才是真正的玉皇大帝神。道教所崇拜的永遠撐天的大神，位列三清以後的四皇之首。
百度百科-三清四皇