春秋初，齊桓公成為春秋五霸之壹，震動很大。中原諸侯並沒有屈服於他。但是，南楚的國力也在增強。楚王不僅拒絕接受齊桓公，還和他競爭。
公元前656年，齊桓公率領齊、魯、宋、陳的軍隊攻打蔡國，蔡侯要連夜逃到楚國，請求楚國出兵援助。齊桓公見蔡侯已經逃到楚國去了，就率領壹支軍隊向楚國進軍。楚成王接到密報，壹面調動士兵準備與齊國開戰，壹面派屈到齊國軍營談判。屈萬是個能言善辯的大臣，對楚國很忠心。為了楚國的安全，他獨自去齊國軍營見齊國的管仲，問他:“妳們齊國住在北方，我們楚國住在南方。齊國和楚國相距那麽遠，就算馬牛迷路了，他也不會跑到對方國家去的。”尤其是沒想到妳們的兵馬竟然踐踏我們的國家。」管仲辭畢，被問窮辯，無言以對。齊桓公看出楚國沒有屈服的意思，就把軍隊開進了楚國的領土，楚王又派了壹支隊伍去談判。齊桓公得知楚國早有準備，如果動武討伐楚國，勢必兩敗俱傷，只好與楚國講和，雙方和好，各自撤軍。
宋代著名詩人陸遊《短歌行》中並無此典故:“耳中多管閑事，無極限，只不過是留心而已。”