中國歷史上有哪些成功的改革案例？

眾所周知的政治改革成功的例子有:戰國時期的李悝、大韓民國的申不害、秦國的商鞅、楚國的吳起、齊國的鄒忌，這些都是比較成功的。還有三次著名的變法，分別是宋朝時期的王安石變法(前期成功，後來王安石被流放失敗)、明朝萬歷年間的張變法(張在世時成功，剛死後詔令被推翻)、清朝光緒皇帝的戊戌變法(被慈禧掐死失敗)。