壹般來說，布依族先民是從百越的壹個分支發展而來的，古時候居住在貴州。新中國成立後，在平壩縣、黔西南布依族苗族自治州、威寧草海等地區發現了40多種新石器時代的越文化，時間為殷商至戰國早期。
春秋戰國時期
據《華陽國誌》記載，南盤江、北盤江和姜水流域是布依族先民普越人的發祥地。紅水河古稱松江，春秋時因河而得名。涵蓋烏江以南，延伸至兩廣大部分地區的貴州古誌考證。戰國時期，西安王國衰落，北方的夜郎，即使在西漢末年，這壹帶的布依族先民也是古代夜郎國的主要民族之壹，仍處於奴隸制社會階段。
漢唐
從東漢到晉南朝，布依族被稱為“遼”。到了唐宋元時期，則是“範”、“範蠻”、“西謝蠻”、“南謝蠻”。隋唐時期，封建領主經濟崛起，王朝開始給布依族首領封號，實行禁錮政策。
明清兩代
建國前稱為“鐘家”、“鐘廟”、“鐘家廟”、“彜族”。同時，在民族內部，也有很多相互的稱呼。比如望謨縣互稱“普拉”，各縣的布依族也互稱“羅普”、“普棒衣”，貞豐縣稱冊亨縣的布依族為“普羊”，冊亨縣、羅甸縣稱望謨縣的布依族為“普滿”等等。
建國後
1953，和自己人商量後壹致同意稱自己為“布依族”。