鞭刑的起源很早，在《尚書·順典》中就有“鞭刑為官刑”的說法，意思是用鞭刑懲罰官員失職。
宋、明、清規定婦女犯強奸罪，必須“脫衣受杖”，既造成肉體的痛苦，又達到羞辱的效果。
韓、魏、金盾都有鞭刑。直到南北朝時期梁武帝統治時期(502 ~ 54)，鞭刑才被列為正式的刑罰。
鞭刑是指用荊棘或大竹板折磨犯人的壹種刑罰。在北齊和北周，杖刑被列為五刑之壹。壹直到清末都是如此。
第二，杖刑是分等級的
1，北齊杖刑分三十、二十、十三等。
2.北周的刑罰分為五等。十，二十，三十，四十，五十。
3.北周和北齊都允許用黃金兌換棍棒。
4.在宋太祖劍龍的第四年(公元963年)，折疊杖的方法被用來代替嚴厲的懲罰。《宋史·刑法誌壹》說:折杖制度是太祖禪定時才定的。
每流放四:義務役，二十脊杖，役三年，三千裏，二十，二千五百裏，十八，二千裏，十七脊杖，役壹年。每壹句都是五年:三年，二十根拐杖，兩年半，十八根拐杖；兩年，17根拐杖；壹年半，十五根拐杖，壹年，十三根拐杖。每杖刑五:杖壹百，臀二十九十，臀十八八十，臀十七七十，臀十五六十，臀十三。懲罰是五:五十個耳光和十個臀部；四十，三十，八個臀部，二十，十，七個臀部。
5.根據遼史和刑法的記載，遼國的杖刑數量為50至300。凡杖五十以上者，罰以沙袋，即以熟皮縫之，內裝半斤沙，長六寸，寬二尺，以木柄壹尺打之。
6.明代的杖刑在唐宋時就有了，數量從60到100不等，以10為差。五線譜是大刺做的，節目截了。它長三英尺五英寸，大頭直徑三分之二，小頭直徑三分之二。棍棒被用作監禁和流放罪的附加懲罰。act壹年60棒，壹年半70棒，壹年80棒，壹年半90棒，壹年100棒；兩千裏，兩千五百裏，三千裏都判壹百棍。還有五線譜折疊的制度，五折九折。
7.清代杖刑沿襲明制。不同的是，這根棍子是用壹塊大竹板做的，長五英尺五英寸，大頭兩英寸寬，小頭壹英寸五分寬，但重量不超過兩磅。清初明朝采用五折九折制，康熙(1662 ~ 1722)改為六折八折、七折二五折、八折三五折、壹百折。到清朝末年，笞刑被廢除。
擴展數據
工藝技能
360行裏沒有這壹行，但是這壹行肯定是要看手藝的。杖在手，生死只在壹念之間。所以，怎麽打人就成了壹門學問。李伯元的《活著的地獄》第九次提到了它:
從縣衙裏處罰的肥皂記錄來看，這小板子還得提前練。有的雖然被打得體無完膚，但皮肉未傷，有的被打得半死，只是皮膚紅腫，但內心卻受了重傷。
有人說，凡是錄肥皂的，都會提前練習這種敲打方法，就是把壹塊豆腐放在地上，用小板子打，只發出響聲，不打碎；到打架結束，裏面的豆腐已經爛了，外面還是方壹塊，壹動不動，這面是第壹高手。任何壹個犯罪的人，知道自己錯了，今天必然要挨打，他會毫不猶豫地花錢接受這種懲罰...
這樣，掌握這門高超技藝的人，不僅能順利完成砸杖任務，還能執法犯法，從中漁利。沈家本《歷代刑法與刑罰考》記載，明代負責搬運宮廷杖的校兵在訓練時，先用皮子綁成兩個人形，壹個裏面用磚，壹個外面用紙，然後給他們穿上衣服，讓他們在上面走杖。用磚砌成的人形，用來練習“外輕內重”的技法。要求看似打得輕，衣服不能破損，但裏面的磚要碎。
用紙包裹的人形，用來練習“外重內輕”的手法，要求看似被重擊，但包裹在裏面的紙不能損壞。拐杖必須達到這個水平才算合格。
清代方苞的《獄中雜記》記載了他在刑部大牢裏親眼所見的壹件事:三個犯人遭受同樣的杖刑，為了少受點苦，他們都事先賄賂了扛杖的差役。壹個犯人給了三百兩銀子，受了輕傷，傷了壹個月。第二個犯人給了兩倍的錢，只受了壹點皮肉之傷，不到壹個月就好了。第三個犯人給了他壹百八十兩銀子，那天晚上他被懲罰後照常走路。
很明顯，有錢人犯錯，只要有效，壹般都能避免血肉之軀的痛苦。最苦的是那些普通人，老錢不多見。最後他們犯了點錯誤，賺不到錢，最後肯定要挨揍。
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