順便說壹下，約書亞的意思是“因耶和華的救恩而得勝”。壹千多年後，壹個同名的人來到這個世界拯救世界——耶穌，其實是約書亞這個名字的希臘語發音。
約書亞是誰？他是第壹次出埃及就打敗亞瑪力人的人，他是在何烈山下等待摩西從戒律中歸來的人，他是深入迦南腹地作偵察兵，相信耶和華大能的人。雖然不是大三，但習慣了副職，走上新工作崗位，約書亞難免會有些緊張。這時，耶和華出現，使他振作起來:我怎樣與摩西同在，也必照樣與妳同在；:我永遠不會離開妳，也不會拋棄妳。"
有了耶和華的保證，約書亞的信心頓時大增。在曠野漂泊了四十年的猶太人，已經不是吳治下的阿蒙了。他們建立了壹支強大、忠誠、紀律嚴明的軍隊，並很快緊密團結在以約書亞為核心的新壹代領導集體周圍，紛紛表現出極大的忠誠:“妳讓我們做什麽，我們就做什麽；無論妳送我們什麽，我們都會去。我們怎樣凡事聽從摩西，現在也要照樣聽從妳。但願耶和華神與妳同在，像與摩西同在壹樣。無論誰違背妳的命令，不聽從妳所吩咐他的壹切話，他必被處死。"
摩西臨死前對如何奪取迦南作了戰略交代:先從東面進攻迦南的中心地區，把整個地區壹分為二，然後南北分治，分別吃掉。
但猶太人面臨的是壹個新問題:如何渡過又寬又寬的約旦河？女士們先生們，別忘了，和摩西壹起出埃及的猶太人，基本上都是在這個時候被殺被傷的，因為他們不尊重上帝的約。約書亞的族人都是出生在曠野的旱鴨子。不過不用擔心，壹切都在主的預料之中。
第二天，猶太人在約旦河邊排隊。約書亞命令壹群祭司擡著約櫃先出發，叫他們站在河中央不動。權力有多大，責任就有多大。盡管心裏很不情願也很無奈，神父們還是不得不硬著頭皮打算把腳伸進河裏。
這時，壹個可以和摩西的杖分紅給大海相提並論的奇跡發生了:約旦河暴漲戛然而止。在距離上遊幾十英裏的亞當城附近，水“豎起了壹道屏障”，而下遊的水繼續流向死海，很快就形成了壹條通途。在祭司站的地方，約書亞命令十二個支派拿壹塊石頭，扛在肩上。當所有的猶太人離開河床後，牧師們繼續前行。當他們踏上前面的河堤時，後面的約旦河又洶湧起來。
過了約旦河，約書亞帶領猶太人來到吉甲休息，這裏離耶利哥不遠，也將是猶太人攻占迦南之前的大本營。
在吉甲，約書亞首先用那十二塊石頭建造了壹座紀念碑，告訴後代他們如何在主的幫助下將不可能變為可能。後來，所有的男人都被命令用燧石刀割包皮。此時沒有在曠野完成這壹儀式的人，是想表明新猶太人將繼承上帝與祖先亞伯拉罕的約，獲得“流奶與蜜的迦南”作為永遠的應許之地；最後，所有的猶太人都在那個月的14號恢復了“逾越節”的傳統，為了提醒他們不要忘記上帝把他們從埃及拯救出來的仁慈。
在約書亞的領導下，猶太人用了7年時間基本征服了迦南地，首先用獅吼的方法征服了耶利哥；但是在攻打艾城的時候，他犯了壹個小錯誤(這也是約書亞此生唯壹的敗仗)，然後他去了艾城30裏外的伊巴魯山和基裏辛山，建立祭壇祭祀，豎立石雕。怕猶太人威風，基遍人主動投降，導致以耶路撒冷王為首的南方五王主動投降，但在牧田被消滅。勝利回到吉甲後，猶太人在米倫溪與北方聯軍決戰，也取得了勝利。
從此，猶太人定居迦南的新局面形成。他們的勢力範圍從最南端的哈拉山延伸到最北端的黑門山腳下的黎巴嫩平原。其他城邦的所有居民和統治者都被殺害了，取而代之的是所有部落的猶太人，除了希維特人，他們的基地遍布他們的附屬城市，他們能夠通過欺騙與以色列人簽訂和平條約來茍且偷生。但戰亂地區大多在內陸，地中海沿岸的城邦大多與約書亞的軍隊沒有直接接觸，占據這些地盤的非利士人是猶太人未來的對手。
摩西在去世前已經決定，迦南地的分配是由上帝的意誌通過抽簽決定的。雖然有些地方仍有迦南人的影響，但總體情況是穩定的。比如猶太部落領地上的耶路撒冷城，很長壹段時間都沒有被納入猶太人的版圖，直到400年後大衛王將其定位為以色列國的首都。
從此，這些部落開始在各自的土地上獨立生活。除了最高領袖約書亞、大祭司、部落長老、各級領袖、以色列的會眾組織，約書亞沒有增加其他集權措施。後來，隨著以色列人把會幕搬到示羅，並按照會幕的形式建立了“中央聖所”，示羅成為神權的最高場所。同時建立了壹些地方法院，處理日常瑣事。如果他們遇到自己解決不了的案件，就會被轉移到中央聖所，由大祭司和法官在征求上帝的意願後進行審判和判決，因為中央聖所是以色列的“最高法院”。
多年的征戰消耗了太多約書亞的精力和體力。即使他很後悔沒能帶領猶太人把迦南完全變成自己的，但他還是沒能滿足主的召喚。壹百壹十歲時，著名的壹代人約書亞懷著巨大的悲痛離開了人世，並把他的屍體埋葬在廷塞拉，他的家族的壹個封地，在今天的巴勒斯坦城市基弗裏，約書亞墓地的遺跡仍然存在。
猶太人從此進入了法官時代，壹個信仰混亂的頹廢時代。