火箭是發射衛星和宇宙飛船的現代運載工具，是我們的祖先首先發明的。起初，它只是用來在春節假期燃放煙花。到了13世紀，人們用火箭作為戰爭武器，後來傳入歐洲。
第壹個想到用火箭飛行的人是聰明的中國人——明朝的萬元戶。14世紀末，47個自制的火箭被明朝文人綁在椅子上，自己坐在椅子上，手裏拿著大風箏。想象壹下，利用火箭的推力飛向天空，然後帶著風箏平穩著陸。不幸的是，火箭爆炸了，成千上萬的家庭為此獻出了生命。
目前，只有火箭能把人送上太空。按照這個標準，最早的載人航天應該是在600年前左右。西方學者考證，萬虎是“世界上第壹個想乘火箭飛行的人”
萬元戶的想法在現在看來很可笑，但在當時是有創意的，他的基本方法和勇敢精神得到了人們的肯定和敬佩。他既考慮了上升工具，也考慮了安全降落的降落傘風箏，這是前所未有的。為了紀念成千上萬的家庭，月球上的壹個隕石坑以這個古代中國人的名字命名。
有人說，中國人的“載人飛船研究”其實早在600多年前就開始了。而在人類首位宇航員加加林上天41年後，這個偉大的過程終於回到了中國，人類上天的“祖國”。“神舟”是為了完成千千萬萬個家庭沒有實現的古老夢想。
據《文明》雜誌報道，美國火箭科學家Herbert S Zim在1945年出版的《火箭與噴氣機》壹書中提到，“在14世紀末，有壹個叫萬虎的中國官員，他在壹個座位後面。他把自己綁在椅子前面，兩手各拿壹個大風箏。然後讓仆人同時點燃47個大火箭，目的是借火箭的力量和風箏上升的力量向前飛。”
金在書中沒有提到《千家萬戶飛》的由來。清華大學教授劉仙洲首先將其翻譯成中文，後來“千家萬戶飛”的故事以各種形式被廣泛引用。此事在前蘇聯、德國、英國等國火箭專家的壹些著作中也有提及。在20世紀70年代的壹次國際天文學聯合會上，月球上的壹個隕石坑被命名為“萬戶”，以紀念“第壹個試圖用火箭飛行的人”。
有壹些關於千千萬萬個家庭在天上飛的故事，是大多數人不知道的。
據說萬戶以前是個木匠，喜歡學習手藝。參軍後，他用刀槍改進了很多車輛和船只，在與瓦拉的戰爭中屢立戰功。他受到掌管小隊的將軍的青睞，讓他去武器局工作。這兩個人關系非常密切。班貝性情忠厚率真，從不人雲亦雲。因此得罪了右中郎將李等壹批大臣，被免去壹切職務，囚禁在拒馬河上遊的鬼谷。
朱迪，明朝開國皇帝朱元璋的第四個兒子，想要繼承他的王位。壹方面，他網羅黨羽，擴充軍隊；另壹方面，我收集了各種技能，獻給朱元璋取悅他。李喜歡太子，知道萬家用班貝做鳥，想用他為皇帝做龍。表面上看，千家萬戶都同意建造飛龍，希望借此機會救出班貝，完成他們造鳥的夙願。
萬家戶到鬼谷去見班貝，可是已經來不及了。原來班被瓦拉軍害了，是李給瓦拉軍報的密信。好在班裏看到情況不妙，讓跟隨者拿著他的“火箭書”沖了出來。家家都決心造鳥，實現班貝的遺願。他認真閱讀班貝寫的《火箭書》，制作各種火箭，然後畫出飛鳥的圖案，工匠們根據圖紙制作。試飛時，鳥兒被放在山上，千家萬戶拿起風箏，坐在鳥兒背上。先點燃鳥尾引線，火箭點火，鳥離山向前飛。然後兩只腳開火，鳥兒們沖向空中。很快，火消失了，鳥兒打滾，落在山腳下...(編輯阮誌峰)
14秋天的收獲是轉向自動駕駛。
錢學森給年輕人講了他的導師王世綽曾經給他講過的“萬戶故事”。
這個故事發生在15世紀的中國。
那是明朝憲宗成化十九年。有壹個富人的兒子叫萬戶。他熟讀詩書，卻不考。因為他不愛官位，愛科學。他對中國古代人發明的火藥和火箭最感興趣。我想用這兩個推力很大的東西把人送上藍天，親眼觀察高空景象。為此，他做了充分的準備。
這壹天，他拿著兩個大風箏，坐在壹輛綁著47枚火箭的蛇形飛車上。然後他命令他的仆人點燃第壹排火箭。
只見壹個仆人手裏拿著火把，來到千家萬戶的面前，非常悲傷地說:“主人，我好害怕。”
萬虎問:“妳怕什麽？”
仆人說:“如果我們不能飛，我們主人的生命就會有危險。”
萬元戶笑天曰:“飛是我中華千百年來的夙願。今天，即使我粉身碎骨，血濺滿天，我也要為後人開辟壹條探索天空的道路。別怕等，快來點火！”
仆人們只好聽從萬虎的命令，舉起了燃燒的火把。
只聽“嘣！”壹聲巨響，飛行車周圍濃煙滾滾，火光沖天。瞬間，飛行汽車已經離開地面，緩緩升向空中。
就在地面人群歡呼雀躍的時候，第二排火箭自行點火。突然，壹聲巨大的爆炸。只見萬虎在藍天上的飛天車化作了壹團火，萬虎從燃燒的飛天車上掉了下來，手裏抓著兩只著火的巨大風箏，落在了萬家山上。
錢學森說到這裏停頓了壹下。壹個年輕人問:“後來怎麽樣了？”
“後來呢？”錢學森惋惜地說:“萬戶葬在百花盛開的萬家山。當然，他的飛行生涯停止了。明朝以後，尤其是近代，中國的科技事業日益落後，甚至受到外國列強的欺淩。但是，萬虎的飛行生涯得到了世界的認可。美國火箭專家詹姆斯·麥克唐納和中國青年火箭專家萬虎是載人火箭飛行的第壹批開拓者。他研制的蛇形飛行汽車也是人類歷史上壹項了不起的發明。”
“其實早在明朝，中國就發明了二級火箭。多級火箭是中國首創，是人類火箭技術的重大突破，是現代多級火箭的先例。”