名字的由來:半人馬座(centaur)又名桑鐸(Sandur)，是希臘神話中的半人馬怪物。它們的上半身是人的軀幹，包括手和頭，下半身是馬的身體，包括軀幹和四條腿。馬人通常被描述為粗魯、暴力和不可理喻。壹般來說，他們被視為野蠻的代表，與酗酒、暴力和色情聯系在壹起，但也有少數例外。在希臘神話中，有壹些著名的半人馬非常博學多才，比如奇倫，許多偉大英雄的老師。這樣的半人馬(尤其是奇倫)在中文裏通常被稱為半人馬。(有些文獻還直接把“半人馬”等同於“半人馬”。)