據《王陽明全集》記載:“龍場在黔西北群山棘間。蛇是有毒的，有毒的，很難和聚義人說話。能說話的都是在中國中部孤註壹擲。當老無所依時，教學的模式就開始在土壤中生存。金悔之時，可以擺脫自己的得失榮辱，但仍感生離死別之念，於是對著石墩對自己發誓:‘我只要等我的命！’日日夜夜默默生活，為了安靜；很長壹段時間，胸口都是灑。隨從都有病，所以從自己的工資裏拿水來餵，又怕抑郁，就和歌詩在壹起；它令人不快，復調而蜿蜒，夾雜著笑聲，只能忘記它是壹種病。因為有人認為:‘聖人在這裏能做什麽？’突然，在深夜，我意識到了知事的目的。如果有人說夢話，我會感到驚訝。剛學聖人之道的時候，我是自給自足的，從事物中找原因也是錯誤的。"
其中講到“實現認識事物的目的”，所以很多專家學者認為這是“龍場認識”。如果“龍場了解”只是了解事物，那就顯得太膚淺了。要知道，王陽明在到達龍場之前，胸前就有壹輪朝霞，超凡脫俗。陽明先生從少年開始，就壹直在為聖人之道而奮鬥，希望能有所借鑒。有壹次他帶著竹子病了七天，“壹無所獲”。到了隆昌，官場的失意，人生的榮辱，仇人劉瑾的追殺，都不是事，只有生死的想法沒有解決。可見，在隆昌開悟是生死攸關的事情。
王陽明在隆昌的時候，找了壹個當地的苗族人為他在山洞裏挖了壹個石洞，砍樹做棺材。他把它放在石洞裏，晚上躺在棺材裏，經歷著死亡的黑暗，身心如死壹般寂靜，精、氣、神逐漸完善。當時跟隨他的人就在這種惡劣的環境下病倒了。陽明先生瘦弱的身體沒有生病，還能燒水做飯，為生病的信眾唱歌。
終於有壹天晚上，陽明先生躺在棺材裏，突然覺得全身經脈大開，虛空之氣融為壹體。壹股巨大的氣流從中路直沖頭頂，呼嘯著劃破夜空。“聖人之道，自求多福也是不對的。”這就是著名的“龍場悟道”。