只有出土文物可以證明，早在先秦時期，就有各種樂器。如新石器時代文化遺址浙江河姆渡出土的骨笛，河南舞陽縣的賈湖骨笛(最早的笛子距今約8000年)，仰韶文化遺址Xi安半坡村出土的墓葬，河南安陽殷墟出土的石磬和木繡鼓；湖北睢縣曾侯乙墓出土的編鐘、編鐘、掛鼓、鼓、鼓、笛、笙、左、豎琴(公元前433年葬)。據東漢學者、文學家馬融記載，中國古代最早的六種樂器的第壹個發明者是《笛賦》。“昔以水泡為琴，神農作琴，女媧作泉，暴歆為嘆，編鐘之和，叔之別。”意思是說，琴是伏羲先發明的，器械是神農發明的，泉是女媧發明的，器械是鮑欣發明的，鐘是蜀發明的，磬是蜀發明的。其中，布衣就是伏羲，古代東夷部落的酋長；神農是顏地、烈山氏、赤帝；女媧是傳說中的女神，伏羲的妹妹。鮑欣是周平王的封臣；齊，黃帝土生，堯帝土生；叔叔，他出生在舜帝。
蔡邕的《曹勤》也說:“傅慣於彈琴，所以修身養性，是天真的。”《淮南子》載:“神農之初，作琴歸神，是其天心。”韓應韶《世書》記載:“女媧為春，暴為憂。”禮記。《唐明紀》載:“鐘之和為懸，叔之和為離。"