《司馬法》是中國古代先秦時期壹部重要的軍事著作。寫於戰國初期。據《史記·司馬懿列傳》，“齊威王(公元前356年-公元前320年)使大夫審古司馬懿兵法，附之，故稱司馬懿兵法。”漢朝對司馬法評價很高。武帝時“置尚武之官，為司馬兵法所選，列為大夫”。(見勾踐《沈劍時事》)司馬遷稱贊《司馬法》提綱挈領。雖然它被三代人征服了，卻沒能實現它的意義，它的文字也是如此。(見《史記·司馬讓列傳》)。據《漢書·藝文誌》記載，司馬法當時有155卷。東漢以後，馬融、鄭玄、曹操等人都引用《司馬法》作為考證西周春秋時期軍事制度的重要文獻。晉唐之際，杜聿、賈、杜佑、杜牧等人也以司馬法為立論依據。可見《司馬法》作為軍事權威著作還是有聲譽的。宋元時期(公元1078-1085年)的馮忠將司馬法列為《五經》七書之壹，並頒布《武學》，定為壹般學校必讀之書，晉唐時期重要性不減。到清代，姚基恒、龔自珍等人都被懷疑是偽書。然而，對他們提出的問題進行詳細審查顯然是不夠的。
司馬法流傳了兩千多年，死了很多，只剩下五篇。但在這五篇殘存的文章中，也記載了從殷周到春秋戰國時期的壹些古代作戰原則和方法，為我們研究那個時期的軍事思想提供了重要的資料。