道教在古代傳入韓國。據韓國史書《三國誌》記載，公元三世紀，老子的《道德經》和列子的《田瑞篇》已在百濟和新羅社會流傳。到了7世紀，讀《老莊》這本書在新羅貴族子弟中已經成為壹種時尚。十三年(1118)，高麗王朝的宗瑞九月來到皇宮，命韓安仁講老子。忠君時代的文官秋石(1245-1317)著有《明心寶鑒》，其中收錄了老子、莊子、列子、抱樸子、文仲子、孫真人養生碑文等道家名言的精髓，至今仍是韓國社會廣為流傳的修養讀本。朝鮮王朝時期，朝鮮學術界盛行理學研究，具有濃厚的道家色彩。林的《句讀南史》、樸石堂的《道德經新註》、韓的《莊子註序》等都是頗有影響的著作。在韓國古代山水畫中，隱士、漁夫和狂熱分子是常見的題材。
在新羅的科舉制度中，五經、正史、百家爭鳴是用來選拔人才的，而老子的《道德經》、莊子的《南華經》等道教書籍在百家爭鳴的書籍中占據重要地位。作為新羅貴族之子，學習道教書籍是必要的文化素養。在新羅的詩中，可以清晰地看到老莊淡泊的道家情懷。
道教信奉庚申教是在元宗時代傳入朝鮮的，它成為壹種習俗並流行開來。高麗、朝鮮時期，每年都有在宮中守庚申的活動，英祖初(1725 -1776)廢除了，但年底守庚申的民俗仍然流行。