伯樂，原名孫楊，生於春秋中期。在秦國富國，他作為壹匹馬立下了汗馬功勞，深得信任，被封為“伯樂將軍”。伯樂後來總結自己的生活經驗，寫下了中國歷史上第壹部相馬術著作《伯樂相馬經》。湖南長沙馬王堆三號漢墓中有大量珍貴文獻，其中有壹部《相馬經》，是我國重要的古代動物學、畜牧業文獻，也是失傳已久的《伯樂相馬經》抄本。
共77行，約5200字，其中500字不全。內容包括經典、傳記、古語三部分。主要是講馬的頭部和馬相的理論，比如馬的眼睛、睫毛、眉毛、骨頭等部位的相。全文是用隸書寫的，中間有米條。在15連續問答中，作者講解了馬的豐滿度、眼睛光澤、眼球活動度、睫毛與眼外肌功能的關系等等。
《相馬經》散文與文學色彩相近，提供了歷史文獻中從未見過的關於相馬的古代材料，證明了中國古代的相馬歷史悠久。
鶴是國鳥。在所有的鳥類中，鶴是最有教養的，外表優雅高貴，心靈純潔無瑕，智慧深邃，也是吉祥長壽的象征。
浮山養鶴，自比鶴。《香河經》描寫鶴:夫聞於天，故曰紅；吃水，所以啄長；玄在前，所以後指短；生活在陸地上，所以腳高尾繞；項在雲端，故發闊肉稀。而大喉吐舊，修頸收新，所以長壽不可估量。所以無青無黃之身者，土木之氣所滋養，故不外顯。故行必依島，樹不采，蓋羽家之清拜者。
他們的臉上寫著:瘦頭冠朝天飛，眼露黑睛遠視，隆鼻短啄少見，鞋腮耳有知，長頸鴿能歌，紅翅鴿輕，鳳翅雀善飛，龜背臥，龜前後掛時能舞，高腿粗關節充滿力量與繽紛。聖人在位，必隨鳳飛於郊。
相傳，後來伯成仙，後人將其與安其生、洪雅等人並稱為神仙的代名詞。《香河經》自然成了丘福博導的傑作。傳說伏秋波把《香河經》傳給了王子今，崔文子在西漢時期向王子今取經，得到了《香河經》的文本。後來遊到嵩山，躲在嵩山的石室裏。淮南八公采藥後，流傳於世。後人的《香河經》經過歷代愛鶴人士的增刪修改，不斷完善，但原意壹定是丘福伯的。秦漢時期的昆蟲和魚類專著，如朱仲的《湘北經》等，都很有名。到了宋代，昆蟲和魚類的專著很多，北宋陳景元編的《香河經》是中國最早的佚書。另外，比如賈似道寫的《促織經》，傅堅寫的《蟹書》，就和孫的《蟹略》壹樣高。明代著名的動物專著，如黃聖曾的《魚文化經》、楊慎的《異魚圖贊》。