夏商時期,雲南屬於中國九州之壹的涼州。殷周時期,雲南被稱為“百家之地”。公元3世紀,楚國大將莊緹進入滇池,建立滇國。
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秦朝五尺道的建立,標誌著中央王朝正式統治雲南的開始。
漢二年(前109),西漢武帝時期,西南開,雲南王降,設益州郡,領27郡。東漢時,永昌郡設在今天的保山,也屬益州部。雲南的統治進壹步深化,雲南西部的中國版圖基本奠定。
魏晉南北朝時期,雲南、貴州、四川西南部稱為“華南”。三國時期,南中部分奴隸主貴族占據土地,諸葛亮率軍過魯(今金沙江),平定南中,調整郡縣建制。
西晉時,雲南改為寧州,由中央直接統治,成為中國19個九州國之壹。此時雲南廣泛使用鐵,移民定居田地。滇中、滇東北出現了新的封建生產關系因素。南北朝時期雲南進入爨氏統治。