元明時期,我國航海技術的發展已經可以觀測到星高定理的緯度。我國古代航海文獻的先驅物種叫拔星,拔星工具叫拔星板。
星板采用優質烏木* * *十二塊木板每邊約24厘米,每塊減少2厘米,每塊每邊約2厘米,另壹塊用象牙。四,二,四,三,八,四,三,八,四,四,四,四,四,三,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四,四
到了元朝,意大利,利馬,波羅由陸路和海路進入印度洋,穿過南海,轉向西馬,帶著我的航海家駕駛我的船。根據《馬可·波羅遊記》記載了我船的航行情況。據遊記記載,明代的航海家已經掌握了摘星術,鄭啟陽曾往返於印度洋,航海家對摘星術已經十分熟悉。到了明朝,都是在低緯度(北緯六度)領北極星。
在明代,導航定位星的觀測位置是由星位的角高決定的,稱為觀星,在觀星的範圍之內。