在氏族公社時代，經常發生部落戰爭，因此不斷總結戰場上作戰的經驗。比較成功的擊、刺、拳、腿被模仿、傳授、練習，促進了武術的萌芽。武術形成於奴隸社會。夏朝建立後，為了適應實戰的需要，武術向實用化、規範化發展。
夏代的武術活動主要在以下兩個方面發展:
1.軍隊的武術活動。
第二，以武術為主的學校教育。
商周時期，狩獵作為武術訓練的壹種重要手段，出現在商朝。商周時期用“武舞”訓練士兵，鼓舞士氣。在周朝建立的學校中，射擊和舞蹈也被列為教育內容之壹。相傳中國武術史上的壹部重要著作《周易》，又名《易經》，出現於周朝。這本書包含了豐富的哲學思想，對中國養生的發展產生了深遠的影響。是“易過高，是有二儀，二儀有四象，四象有八卦。”太極理論的產生，奠定了中國武術體系的基礎。進入春秋戰國以後，各個戰國都非常重視技術在戰場上的應用。齊恒公在春秋兩季舉行“角鬥”，選拔天下英雄。在此期間，劍的制造和劍道獲得了前所未有的發展。
武術發展於封建社會。自秦漢以來，摔跤和擊劍盛行。有了“宴舞”的習俗，飲酒飲酒時經常出現手持樂器的舞蹈練習。比如《史記·項羽本紀》中記載的“鴻門宴”中“項莊舞劍意在貢眾”就是這種形式的體現。此外，還有“刀舞”和“勁舞團”，娛樂性強，但技術上更接近今天的套路運動。
自唐代開始實行武舉制度，促進了武術的發展，如對有特殊技能的士兵授予榮譽稱號。裴旻將軍的劍法壹時獨步天下，與裴旻的劍法、李白的詩和張旭的草書並稱為唐代“三絕”，可見武術作為壹種文學形式已經相當有影響力了。
宋元時期，以武術組織為主體的民間武術活動蓬勃發展，出現了練槍、練棍的“英社”，練射的“射箭社”。由於商業經濟的活躍，出現了遊走江湖、練武買藝術品為生的“流浪人”。不僅有獨唱練習，還有二重唱練習。
明清時期是武術大發展時期，流派眾多，拳種各異。有長拳、猴拳、少林拳、內家拳等幾十種拳法。同時形成了太極拳、形意拳、八卦拳。
到了近代，武術適應了時代的變化，逐漸成為中國現代體育的有機組成部分。
民國時期，民間出現了拳擊社、武士社等許多武術組織。
1927年，中央武術博物館在南京成立。
1936中國武術隊赴柏林奧運會表演。
中華人民共和國成立後，武術得到了蓬勃發展。
65438年至0956年，中國武術協會成立了武術協會和武術隊，形成了前所未有的廣泛的群眾性武術活動網絡，為武術的發展開辟了廣闊的道路。
65438年至0985年，首屆國際武術邀請賽在Xi安舉行，國際武術聯合會籌備委員會成立，這是武術發展的歷史性突破。
1987首屆亞洲武術錦標賽在橫濱舉行，標誌著武術進入亞運會。
1990武術首次列入第11屆亞運會。
1999年，國際武術聯合會被接納為國際奧委會正式成員，這是武術發展的又壹次歷史性突破，意味著武術在不久的將來即將成為奧運項目，意味著“把武術推向世界”宏偉目標的進壹步實現！
武術的特點:武術與體育相結合:武術最初是作為軍事訓練的壹種手段，與古代軍事鬥爭密切相關，其技巧
罷工的特點很明顯。在實踐中，其目的是為了殺傷和制服對方，往往是用最有效的攻防手段逼出來的。
使對方失去抵抗能力。這些技術仍然在軍隊和公共安全部門使用。武術作為壹項運動，從技術上來說還不是
失去了攻防技能的特點，但將技能嵌入格鬥運動和套路運動中。搏擊運動體現了武術技擊。
其特點在技術上與實用武術基本相同，但從體育的角度來看，受競賽規則的制約。
本著互不傷害的原則。比如散手，限制武術中壹些傳統的實戰方法，嚴格規定格鬥。
擊打的位置和護具，以及矮兵使用的器械也發生了相應的變化，而推手則是在特殊的技術規定下比賽。
技術對抗。因此，可以說武術的搏擊動作具有很強的攻防技巧，但又不同於實用技巧。裏面的
內外兼修、形神兼備的民族風格和廣泛的適應性:既研究身體規範，又尋求精神交流和內外融合的整體觀，是中國武術的壹大特色。所謂內，是指心、神、意等精神活動和氣息的運行；所謂外在，即手、眼、身步等。
身體活動。內外、形與神是相互聯系、統壹的整體。武術的特點是“內外壹體，形神兼備”。
技術和技巧來反映。“內練精氣神，外練筋骨”是各派的原則。武術練習的形式和內容豐富多樣，有競技散手、推手短兵、各種拳法、適合演練的器械和陪練等。
適應各種訓練方法。不同的拳種和器械，分別有不同的動作結構、技術要求、運動風格和運動量
滿足不同年齡、性別、體質的人的需求，人們可以根據自己的條件和愛好選擇練習。同時對場地和設備要求不高，俗稱“牛躺的地方”。練習者可以根據場地大小改變練習內容和方法。
型，即使此刻沒有器械，也可以徒手練拳練功。壹般來說，也是受時間和季節的限制。與許多人相比
體育賽事適應性更廣。