黃蜂的身體形態包括頭、胸、腹、三對腳和壹對觸角。它的單眼、復眼和翅膀也是大多數昆蟲的特征。腹部尾端藏著壹根退化的輸卵管，也就是毒蜂針。黃蜂的身體多為黑色、黃色和棕色，或單壹顏色。它的絨毛壹般較短，腳較長。
黃蜂長了翅膀，飛得很快。休息時，前翅垂直折疊，覆蓋身體後部。口器發達，上顎厚。無人機有七個腹節，沒有刺。雌蜂有六個腹節，末端有產卵器形成的刺，上面附著毒囊，分泌毒性很強的毒液。
大黃蜂
馬蜂，又名黃蜂、黃蜂、鬼頭暈、紅紙纏腰等。，是膜翅目胡蜂科的壹種。馬蜂種類繁多，細長，紡錘形，壹般分為上下兩部分，顏色有紅、棕、黃、黑等。黃蜂的口器屬於咀嚼。當它們長成成蟲時，主要吃各種花的花蜜，但幼蟲主要以成蟲捕食的昆蟲為食。
黃蜂的尾巴上有刺，屬於膜翅目的動物有蜜蜂和螞蟻，它們廣泛分布在世界各地，甚至在壹些人的家裏。大黃蜂的飛行速度很快，它們通常成群出現。盡量不要隨便招惹他們。如果人類受到它們的攻擊，通常是因為它們離它們的巢穴太近，而這個時候，人類往往無法逃脫。