夏朝屬冀州秦淮之地，商朝開始建寧城，名伊寧。公元前1046年，周武王在練兵習武途中，在布陣，改名叫，轉隸雍州。周襄王十七年(公元前635年)改南陽市，劃歸晉國。
秦開始設郡治，隸三川郡。
西漢高祖三年(前205年)，修武分為楊珊、修武兩縣。轉移到河內縣。
三國時調至魏河內郡，黃三年(222)調至冀州郡。
西晉太史二年(266)，李四州薊縣。
北魏孝昌二年(526)，分南武、北武。南部的修武城位於獲嘉縣宣陽壹村，北部的修武城位於修武縣古力村西南。東魏田萍年間(534-537)，在城西修建修武，也就是現在的修武城址。
北齊天寶七年，改為修武縣。
北齊天寶七年(556)，古修武縣(今郟縣北崇興寺東)遷至西修武城址，南、北修武、楊珊兩縣合並，統稱為李四州修武縣、季峻縣，後世沿襲。
唐武德二年(619)，益州設蜀魯城(又稱北修武)，隸河北路，修武屬之。
北宋熙寧六年(1073)，修武改鎮，並入武陟縣。元佑元年(1086)，廢棄的富縣鎮劃歸河北西路淮州。
晉天惠六年(1128)，調任河東南路淮州秦南軍。
元延壽二年(1315)，調至中書省懷慶路。
懷慶府，明代河南省布政司。
清代調河南懷慶府。
民國時屬河南省河北路。1927改為渝北路。1928棄道轉河南省第四行政區。
抗日戰爭和解放戰爭時期，修武隸屬於中國* * *生產黨領導下的太行四社。1949年5月，太行第四代辦處撤銷，劃歸新鄉代辦處。1949年8月，平原省成立，劃歸平原省新鄉機構。1952 12平原省2月撤銷，隸屬河南省新鄉機構。1958 10 6月10日修武縣撤銷，並入焦作市。1961 9月1日，修武縣恢復，機構遷至新鄉。1987 9月1修武縣隸屬焦作市。
經河南省人民政府批準，岸鄉更名為雲臺山鎮，周莊鄉更名為周莊鎮，實行村建制，原行政區域和政府駐地不變。2014 10 18，修武縣舉行雲臺山鎮、周莊鎮掛牌儀式。
2014年初，經省政府同意，省民政廳以(2014)1號文件批準高村鄉更名為王屯鄉。2014年4月2日上午，王屯鄉舉行揭牌儀式。