這個經典出自孟子的俠:“進則無法家，出則對外患無敵，國則亡矣。然後我知道我生於憂患，死於安樂。”
戰國時期的思想家孟子在各國遊說時，經常教育壹些國家的君主要奮發圖強，勉勵自己，在憂愁和苦難中磨煉意誌。在他看來，那些能夠肩負重任的人都經歷了艱苦的考驗和磨難:傳說中的虞舜曾經是壹名農民，商朝的傅說是壹名瓦匠。春秋時期，管仲、孫帥和百裏茜等人被囚禁，隱居在海邊，靠放牛為生。經過這些磨煉，他們都走上了重要的崗位，成為了非常成功的人。
孟子指出，如果壹個國家總是處於幸福之中，就不會有嚴格的執法者和敢於諫的大臣，就不會有敵人進攻的後顧之憂，所以國家往往會滅亡。從這個意義上說，悲傷和痛苦可以使人活著，安逸和享受可以使人死去。