武德九年六月四日(公元626年七月二日)，向報告了李和李元吉的陰謀，決定第二天去問他們。李得知陰謀敗露，決定先入宮，迫使作出聲明。宮城北門玄武門的禁軍總隊長何本是太子的心腹，但他被李世民背叛了。六月四日(庚申)，秦王親自率領百余人埋伏在玄武門。
李和李元吉壹起入朝，到了湖邊的寺廟，發現不對勁，趕緊拔馬往回跑。李世民率領伏兵從後面喊殺。李元吉向李世民射了三箭，但都沒有射中。李世民壹箭射中了李，尉遲恭射中了李元吉。東宮部將得到消息要報仇，在玄武門外與秦王的軍隊發生激烈的戰鬥。尉遲恭將他們的首級砍下示眾，和李的兵馬也只好散去。之後，李世民跪下來看他的父親，並播放了這個故事。
三天後(癸亥)，李淵立李世民為太子，兩個月後為太宗退位，年號貞觀，開始了長達22年的“貞觀之治”。